目录 第一章绪论.........................................................................1 1.1电梯继电器控制系统的优点和缺点.......................................... 1 1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点............................................. 2 1.3电梯变频调速控制的特点......................................................4 第二章电梯设备与电梯发展动态.................................................5 2.1电梯设备.........................................................................5 2.2电梯的发展动态................................................................ 7 第三章基本方案选择.............................................................. 9 3.1可编程控制器的选择........................................................... 9 3.2变频器的选择................................................................... 15 第四章系统硬件设计...............................................................22 4.1变频器结构及参数设置........................................................ 22 4.2 PLC控制系统设计............................................................. 25 第五章系统软件设计.............................................................. 29 5.1外召唤登记...................................................................... 29 5.2内指令信号处理................................................................ 30 5.3开门控制........................................................................ 30 5.4关门.............................................................................. 32 5.5定向.............................................................................. 33 5.6启动抱闸........................................................................ 35 5.7电梯终端保护................................................................... 36 5.8换速.............................................................................. 37 5.9层显及占用显示................................................................ 38 5.10程序部分....................................................................... 39 结束语................................................................................ 54 致谢.................................................................................. 55 参考文献............................................................................. 56 3.1.3响应时间 可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的输入信号。 系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。系统响应时间=输入滤波时间+输出滤波时间+扫描周期。 3.1.4功能、结构要合理 单片控制往往是用一台可编程控制器控制一台设备，或者一台可编程控制器控制几台小设备。 3.1.5输入输出模块的选择 可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关、接近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模型类型分直流5、12、24、48、60V几种；交流115V和220V两种。 模块输出的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。 3.1.6机型确定 综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。输入输出点数为42点，电机20点，考虑10°15I/O裕量，我们选择FX2-128MR这种型号。 3.1.7硬件配置简介 PLC产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。特别是中小容量PLC成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的PLC品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是日本三菱FX系列超小型的FX2-128MR。在此简单的介绍该机型的一些技术指标。 技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它性能。