焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。焊接变位机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。 本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了一种0.1吨小型座式焊接变位机。该变位机具有两个自由度，有两套独立的驱动和传动装置。可以方便实现工件的旋转和倾斜翻转，从而能使焊缝变化到平焊位置或“船形”位置。文中对驱动力的计算、机架的设计进行了说明，尤其是对传动装置的设计进行了重点说明。 本焊接变位机采用直流电机减速机驱动工作台回转并倾斜，具有运动精度高、惯量孝制动性和稳定性好，可实现无级调速，方便实现正反转等优点。批量生产可获得比较高的经济效益。 目录 第一章绪论1 1.1设计焊接变位机的意义1 1.2国内外焊接变位机发展简介1 1.3我国焊接辅助设备简介3 1.3.1我国焊接辅助设备的发展历程3 1.3.2焊接辅助设备的发展趋势4 1.4关于焊接机器人5 1.4.1国内焊接机器人技术的发展5 1.4.2我国焊接机器人的应用状况5 1.4.3应用焊接机器人的意义6 1.4.4我国焊接机器人应用工程7 1.4.5焊接机器人的最新应用技术8 1.5关于焊接变位机的几个基本定义9 1.5.1焊接变位机的定义9 1.5.2主自由度及全功能焊接变位机9 1.5.3焊接变位机的变位自由度10 1.5.4变位机的第一主参数--额定负荷10 1.6焊接变位机的分类11 1.6.1焊件变位机的类型11 1.6.2焊机变位机械的类型13 1.6.3焊工变位机的类型14 1.7几种常见的焊件变位机的类型及特点14 1.8设计本焊接变位机的目的和意义16 第2章总体设计17 2.1本焊接变位机总体设计及适用范围17 2.2设计方案的确定17 第3章传动部分设计21 3.1传动部分的总体设计要求21 3.2传动系统的分析和拟定21 3.3本焊接变位机传动系统的确定23 3.3.1工作台回转系统23 3.3.2工作台倾斜系统23 3.4电动机的选择24 3.4.1电动机类型的选择24 3.4.2电动机功率的确定27 3.4.3电动机转速的验证33 3.5传动比的拟定及确定34 3.5.1总传动比的确定34 3.5.2各级传动装置传动比的分配34 3.5.3.计算传动装置的运动和动力参数36 3.6蜗轮、蜗杆的选择及校核38 3.6.1蜗杆传动的特点38 3.6.2蜗杆头数和蜗轮齿数的选择39 3.6.3蜗杆传动的强度计算40 3.7齿轮的设计与校核42 3.7.1工作台倾斜机构中的齿轮的设计与校核42 3.8谐波齿轮减速器的选择44 3.9轴的设计与校核47 3.9.1轴的结构设计原则47 3.9.2轴的初估47 3.9.3轴的强度校核48 3.10轴承的选择与校核52 3.10.1轴承的选择52 3.10.2轴承的校核52 第4章机架的设计55 4.1机架的设计55 4.2机架焊接结构设计56 4.2.1机架应用焊接结构存在的问题56 4.2.2焊接结构的设计措施57 结论58 致谢59 参考文献60