电梯是一种垂直运输工具。传统的直流控制电梯工程造价高，拖动和控制系统复 杂，维修困难。目前，国内外都采用变压变频调速技术并结合PLC对电梯进行控制， 这种控制系统调速性能好，控制精度高，自动化程度高，能耗低，是理想的控制设备。 本设计介绍了电梯的基本结构和运行方式，然后说明了变频调速电梯的控制， 原理变频调速电梯的特点。为了更好的说明PLC控制电梯优点，本文也介绍了plc的 控制特点，同时将plc控制与传统的继电器控制进行对比。本设计说明书中的设计部 分，包含了硬件设计和软件设计。硬件部分设计主要完成了plc芯片的选择，曳引电 动机的选择，变频器的选择，各芯片的外部接线等等。软件部分的设计主要完成了变 频电梯的控制流程，plc的控制程序的梯形图。说明书的最后部分还对设计的控制系统 进行了测试和评估。 目录 引言…………………………………………………………………………1 第一章概述…………………………………………………………………… 1.1课题意义其目的……………………………………………………2 1.2课题介绍……………………………………………………………3 第二章系统概要设计…………………………………………………………4 2.1电梯的基本结构……………………………………………………………4 2.2变频调速电梯系统………………………………………………………7 2．2.1变频调速原理……………………………………………………………7 2．2.2变频电梯拖动系统组成……………………………………………………8 2. 2.3变频调速电梯(VVVF)的优点………………………………………….10 2.3可编程控制器的介绍………………………………………………………11 2.3.1 PLC的特点…………………………………………………………11 2.3.2 PLC与继电器的比较…………………………………………………12 2.3.3 PLC的工作原理………………………………………………………13 第三章系统详细设计…………………………………………………14 3．1系统硬件设计………………………………………………………………14 3.1.1设计分析…………………………………………………………14 3.1.2设计的基本原则……………………………………………………14 3.1.3控制系统实现的功能………………………………………………15 3.1.4梯形图设计…………………………………………………………15 3.1.5通用变频器的设计………………………………………………………17 3.1.5.1变频器的选择………………………………………………17 3.1.5.2 VS616G5型变频器结构……………………………………17 3.1.5.3 VS616G5变频器的参数设置…………………………………18 3.1.5.4变频器的容量选择……………………………………………20 3.1.6 PLC控制系统的设计……………………………………………………20 3.1.6.1曳引电机的选型………………………………………………… 23 3.1.6.2电梯控制系统硬件构成…………………………………………….24 3.1.6.3旋转编码器的应用…………………………………………………25 3.1.6.4系统主电路图……………………………………………………25 3.1.6.5电梯的工作过程………………………………………………….26 3.1.6.6电梯门系统设计………………………………………………27 3.1.6.7I/O接口电路设计…………………………………………………28 3.1.6.8电梯PLC设计外部接线图………………………………………30 3.2系统软件设计………………………………………………………………………32 3.2.1指层控制回路……………………………………………………………….32 3.2.2轿内指令与厅外召唤的登记和消号……………………………………….33 3.2.3选层、定向回路…………………………………………………………35 3.2.4运行控制程序…………………………………………………………………39 3.2.5开关门控制程序…………………………………………………………40 3.2.6消防运行回路……………………………………………………………41 第四章系统测试及评估………………………………………………43 4.1调试前的基本检查……………………………………………………………….43 4.2不挂曳引绳的通电试验………………………………………………………43 4.3慢速运行调整………………………………………………………………..44 4.4正常速度试运行及调试……………………………………………………….46 结论展望…………………………………………………………………48 参考文献………………………………………………………………………49 致谢……………………………………………………………………………50 附录A英文文献翻译……………………………………………………51附录B英文文献…………………………………………………64 经过近三个月的研究工作，通过在图书馆查阅有关资料，了解了电梯的起源和发展过程，并且加深了对电梯的运行过程、控制系统的认识。熟悉了可编程控制器在电梯控制系统中的运用。并且在所学知识的基础上利用已有的电梯控制系统的设计，尝试了对电梯控制系统的研究。并且，使我将原来所学的知识系统化、理论化、实用化，对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。通过这次设计，我还认识到无论做什么，都需要踏实、勤奋、严谨的工作态度这对我以后的工作产生深远的影响。 设计达到了预定的设计目的，利用可编程控制器（PLC）控制技术改造旧电梯，充分利用了现代电力电子技术、计算机原理和检测技术，达到了对电梯的可靠控制。通过合理的设备选型、参数设置和软件设计，提高了电梯的运行可靠性。采用PLC改造后的电梯结构紧凑、维修简单、故障率低。如果PLC与交流变频调速（VVVF）控制技术结合将提升电梯的效率和舒适感，有利于电梯的节能。具有一定的经济效益和社会效益。 改造时要注意 改造后的电梯控制系统运行可靠，减少维护费用和电梯的能耗。但仍有许多要改进的地方，如： 1.增加与微机通讯的接口，实现联网控制，多台电梯的综合控制有微机完成。 2.优化电梯的选向功能，使之随客流量的变化而改变，打到高效运送乘客的目的。 3.增加出现紧急情况时的电梯处理办法。 以上三条都是有待改进的。