机械5

目录 第一章引言1 1.1目的和现实意义1 1.2国内外研究现状1 1.3研究方法1 第二章齿轮传动概述2 第三章直齿圆柱齿轮建模2 3.1直齿圆柱齿轮主要参数2 3.2直齿圆柱齿轮建模3 3.2.1直齿轮的建模分析： 3 3.2.2直齿轮的建模过程3 第四章斜齿圆柱齿轮建模11 4.1斜齿圆柱齿轮主要参数11 4.2斜齿圆柱齿轮建模11 第五章圆锥齿轮建模15 5.1圆锥齿轮主要参数15 5.2圆锥齿轮建模15 5.2.1锥齿轮建模分析15 5.2.2圆锥齿轮建模过程15 第六章齿轮传动仿真与分析23 6.1装配23 6.1.1新建FZ.ASM 23 6.1.2装配齿轮23 6.2仿真24 6.2.1进入机构模块24 6.2.2添加“伺服电动机” 24 6.2.3定义初始条件25 6.2.4定义分析25 第七章小结....................................................28 第八章致谢29 附录一参考文献 附录二英文文献翻译 附录三英文文献原件 参数化创建齿轮的过程相对复杂，其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。 3.2.1直齿轮的建模分析： (1)创建和更改基准平面、基准轴、基准坐标。 (2)创建齿轮的基本圆。 这一步用草绘曲线的方法，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。并且用事先设置好的参数来控制圆的大校 (3)创建渐开线 用从方程来生成渐开线的方法，创建渐开线，本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。 (4)镜像渐开线 首先创建一个用于镜像的平面，然后通过该平面，镜像第2步创建的渐开线，并且用关系式来控制镜像平面的角度。 (5)拉伸形成实体 拉伸创建实体，包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。这一步是创建齿轮的关键步骤。 (6)阵列轮齿 将上一步创建的轮齿进行阵列，完成齿轮的基本外形。这一步同样需要加入关系式来控制齿轮的生成。 (7)创建其它特征 创建齿轮的中间孔、键槽、小孔等特征，并且用参数和关系式来控制相关的尺寸。 3.2.2直齿轮的建模过程 (1)创建和更改基准平面、基准轴、基准坐标，祥见模型prtzhichilu
n1 (2)创建齿轮的基本圆 这一步用草绘曲线的方法，以DTM3为基准，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆，大小随意。 斜齿轮的创建方法跟直齿轮的方法差不多，只是多几步螺旋角的步骤： (1)曲线的创建 ①在“特征”菜单管理器上依次单击“复制”→ “完成”，系统弹出“复制特征”菜单管理器。在“复制特征菜单管理器”上依次单击“移动”→ “完成”，系统弹出“选取特征”菜单管理器，在绘图区单击选取上一步创建的截面特征，在“选取特征”菜单管理器上单击“完成”，系统弹出“移动特征”菜单管理器。 ②菜单管理器。 ③系统提示输入偏移距离，输入偏移距离为b,系统提示是否添加关系式，单击“是”，在“移动特征”菜单管理器中单击“完成移动”，在“组可变尺寸”菜单管理器中单击“完成”，在随后弹出的“组元素”对话框中单击【确定】，在“特征”菜单管理器中单击“确定”，完成特征的复制。 ④将关系式添加到“关系”对话框，在模型树中右键单击刚刚的复制特征，在弹出的快捷菜单中单击“编辑”；在主菜单上单击“工具”→ “关系”，系统弹出“关系”对话框。此时系统显示两个截面的尺寸代号。单击该尺寸代号，尺寸代号将自动显示在“关系”对话框中，输入的关系式为：D8=b。 ⑤旋转复制上一步复制的截面，在主菜单上依次单击“编辑”→ “特征操作”，系统弹出“特征”菜单管理器。 ⑥在“特征”菜单管理器上依次单击“复制”→ “完成”，系统弹出“复制特征”菜单管理器。在“复制特征菜单管理器”上依次单击“移动”→ “完成”，系统弹出“选取特征”菜单管理器，在绘图区单击选取上一步创建的复制截面特征，在“选取特征”菜单管理器上单击“完成”，系统弹出“移动特征”菜单管理器。 ⑦在“移动特征”菜单管理器上单击“旋转”，系统弹出“选取方向”菜单管理器。 ⑧在“选取方向”菜单管理器中单击选劝曲线/边/轴”，然后在绘图区单击选取齿根圆的中心轴作为参照，如图所示。系统弹出“方向”菜单管理器，单击“反向”→ “正向”；系统提示输入旋转角度，输入旋转角度为“D7=ASIN(2*B*TAN(BETA)/D)”,系统提示是否添加关系式，单击“是”，在“移动特征”菜单管理器中单击“完成移动”，在“组可变尺寸”菜单管理器中单击“完成”，在随后弹出的“组元素”对话框中单击【确定】，在“特征”菜单管理器中单击“确定”，完成特征的复制。 ⑨旋转角度尺寸添加到“关系”对话框，在模型树中右键单击刚刚旋转复制的截面，在弹出的快捷菜单中单击“编辑”。 ⑩在主菜单上单击“工具”→ “关系”，系统弹出“关系”对话框。此时系统显示旋转角度的尺寸代号。单击该尺寸代号，尺寸代号将自动显示在“关系”对话框中，输入的关系式为：D11=ASIN(2*B*TAN(BETA)/D)。