:旋挖钻机是工程钻机行业的一个重要门类，是现代工程建设施工中不可缺少的大型设备之一。支重轮、引导轮作为整车底盘的重要部件，其设计和制造质量直接关系着整机安全。因此对支重轮、引导轮的设计研究及结构优化是非常必要和有实际意义的。本文以三一SR150全液压旋挖钻机为参考，对旋挖钻机的支重轮及引导轮进行设计。 本次设计主要对旋挖钻机的支重轮与引导轮的设计。首先选定履带型号B型从而来选择支重轮、引导轮的型号，再进一步对支重轮与引导轮的结构设计、以及其各参数的确定，最后完成其PRO/E三维建模，并对模型进行干涉检测，以确定其结构的合理性和进行优化设计。 第一章绪论4 1.1旋挖钻机结构简介4 1.2旋挖钻机的现状与发展趋势4 1.2.1现状4 1.2.2趋势5 1.3支重轮与引导轮的简述6 1.4本设计的主要内容及组织安排7 第二章支重轮、引导轮的结构设计与工作原理8 2.1支重轮的结构形式与工作原理8 2.2引导轮的结构形式与工作原理8 第三章履带行走装置参数确定9 3.1履带基本参数设计计算9 3.2运行阻力计算10 3.3履带运行的内阻力计算11 3.4履带行走装置牵引力验算13 3.5附着力验算14 第四章履带行走装置结构设计15 4.1支重轮的结构设计15 4.2引导轮的结构设计16 第五章PRO/E简介及支重轮与引导轮的三维视图17 5.1 Pro/E简介17 5.2支重轮与引导轮的建模18 5.2.1支重轮的Pro/E建模18 5.2.2引导轮的Pro/E建模20 5.3本章小结21 第六章结论22 参考文献23 英文文献24