本文在参考一般输送机设计基础上，分析了常见的小型带式输送机特点，设计了一套集伸缩、移动、变幅三种功能合一的单元组合式传动输送机创新设计方案，尤其对伸缩方案进行了细致的分析和讨论。 文章首先介绍了国内外带式输送机的发展状况、输送机发展趋势和设计目的和意义，分析了常见的伸缩输送机的伸缩形式以及用以实现伸缩的传动形式。设计是基于QD80轻型带式输送机设计方法，其中部分零部件从QD80输送机零部件种选用，伸缩机构为自行设计，采用螺母螺杆传动形式达到输送机伸缩目的，通过计算确定了伸缩机构的相关参数，对输送机的各种运动状态进行了模型简化与受力分析，计算结果保证一些极限情况下的机构的安全性。设计了一套通过电机、齿轮减速带动螺母螺杆运动的传动机构。 本文也对移动、变幅做了相关设计计算，对设计一些零部件采用了采购或定制的方式并对移动输送机的创新和改进做了展望，特别提出今后可能具有良好发展前途的改进设想。 封面1 中文摘要2 Abstract 3 目录4 1、引言1 1.1国内外带式输送机的发展状况1 1.2带式输送机发展趋势1 1.3设计带式输送机的目的和意义1 2、总体方案确定1 2.1设计方向1 2.2方案选择1 2.2.1子母机架式（抽屉式） 1 2.2.2折叠式2 2.2.3大型输送机式2 2.2.4云梯式2 2.3伸缩传动系统选择3 2.3.1人工手动3 2.3.2液压传动3 2.3.3机械传动3 3、输送机设计计算4 3.1原始数据及工作条件4 物料名称和输送能力4 成件物品单位重量4 输送机布置形式及主要尺寸4 给料点，卸料点的数目和位置5 工作环境5 输送物品的特殊要求5 3.2输送带速度原则5 3.3输送带带宽计算5 3.4输送能力计算5 3.5输送机功率计算6 传动滚筒功率计算6 电动机功率计算7 最大张力计算7 输送带层数计算7 4、部分零部件的选用8 4.1输送带的选择8 4.2驱动装置选用8 4.3托辊的选用9 4.3.1平行上托辊9 4.3.2平行下托辊10 4.4改向滚筒的选用10 5、伸缩机构设计11 5.1机构的设想11 5.2螺母螺杆机构11 5.3选用材料11 5.4相关数据计算11 5.4.1原始数据11 5.4.2耐磨性11 5.4.4螺杆强度13 5.4.5螺纹牙强度14 5.4.6螺杆稳定性14 5.4.7螺杆的刚度15 5.4.8螺杆的横向振动16 5.4.9动力计算16 5.4.10螺母螺杆装置布置16 5.4.11联结螺母和伸长架的螺栓选择17 6、螺杆减速装置18 6.1螺杆减速装置简述18 6.2选用电动机型号18 6.3减速齿轮设计18 6.4设计计算18 6.4.1原始数据18 6.4.2选择材料，确定试验齿轮的疲劳极限应力18 6.4.3接触强度初步确定中心距，并初选主要参数19 6.4.4校核齿面接触疲劳强度20 6.4.5校核齿轮弯曲疲劳强度22 6.5.6齿轮主要参数23 7、齿轮传动联动部件设计24 7.1联动部件24 7.2小齿轮结构设计24 7.2.1初步估算轴径24 7.2.2小齿轮外型与制造形式24 7.3选用联轴器25 7.4小齿轮用滚动轴承26 7.4.1原始数据26 7.4.2轴承选用与寿命计算26 7.5小齿轮强度校核26 7.6螺杆轴承选用27 7.6.1已知数据28 7.6.2寿命计算28 7.7轴承座29 7.8传动键设计29 7.9重新校核螺杆强度29 8、输送机机架设计30 8.1机架的要求30 8.2机架的材料选择30 8.3机架形式与零件布置31 8.3.1输送机横截面布置设计31 8.3.2输送机侧面布置设计31 8.4机架质量估算31 9、设计计算铰支和液压缸相关数据32 9.1输送机整体重量估算32 表9.1质量估算表32 9.2输送机支撑架形式32 9.3固定铰支座和液压缸受力分析和安装位置设计33 9.4伸长架稳定性计算34 9.5定制液压缸34 10、工业脚轮、伸长架用滑轮及其他产品参考数据35 11、主要结论36 12、结束语38 参考文献39 致谢40