机械5

目录 摘要1 Abstract 1 第一章引言2 1.1概述2 1.2超环面行星蜗杆传动的发展概况2 1.3本文主要研究的内容3 第二章减速器的方案设计4 2.1三级齿轮传动4 2.2蜗杆传动4 2.3行星齿轮传动4 2.4超环面行星蜗杆传动5 2.5电动机的选择5 第三章超环面行星蜗杆传动的基本原理、结构分析与计算9 3.1超环面行星蜗杆传动机构的传动比计算9 3.2超环面行星蜗杆传动各计算圆直径的确定9 3.3超环面行星蜗杆传动中各传动轮齿数与喉径螺旋升角的确定10 3.4超环面行星蜗杆传动的行星个数的确定11 3.5与设计相关的技术参数13 第四章超环面行星蜗杆传动传动效率的研究计算15 4.1概述15 4.2啮合效率15 4.3摩擦系数的计算16 第五章超环面行星蜗杆传动的啮合原理研究19 5.1坐标系的建立19 5.2坐标变换20 5.21滚动体与行星蜗轮20 5.22行星蜗轮与中心蜗杆啮合20 5.23行星蜗轮与内超环面齿轮啮合21 5.3啮合方程22 5.31行星蜗轮齿面方程22 5.32啮合方程22 5.33行星蜗轮齿面Σ(2)（母面）上的瞬时接触线方程24 5.34中心蜗杆齿面Σ(1)和内超环面齿轮齿面Σ(3)方程25 5.4中心蜗杆和内超环面齿轮的螺旋线方程25 第六章滚动轴承寿命的校核27 6.1基本概念27 6.2寿命的计算方法27 6.21轴向力的计算28 6.3超环面行星蜗杆传动力的分析28 6.31输入与输出的力矩关系29 6.32行星蜗轮与中心蜗杆里的关系29 6.33行星蜗轮与内超环面齿轮之间的力的关系30 6.4角接触轴承的寿命计算： 31 6.5圆柱滚子轴承寿命的计算32 6.6轴及其滚子的校核32 6.61中心蜗杆刚度条件32 6.62中心蜗杆轴许用应力条件32 6.63滚动体的接触强度条件33 结论与展望34 参考文献： 35 致谢： 36 附录一：英文翻译37 附录二:英文翻译原文47 多年以来国产的数控转台都有着刚性不足，在旋转过程中承载能力差的弱点。主要是因为传动链的最后一环的蜗杆蜗轮机构品质低劣，与国际上高品质的蜗杆蜗轮副相去甚远。本文以超环面行星蜗杆传动作为传动的最后一环，它的传动比大，传动效率高，结构紧凑。从而在输出相同扭矩和传动比的情况下体积小，同时通过大的传动比来提高数控转台的刚度和承载能力。通过此设计我们发现数控转台所能承载的扭矩大大提高。