机械5

随着人类社会的不断发展进步，城市规模不断扩大，城市建筑更加规范，完美。千姿百态的各式建筑，尤其是高层建筑外墙都用各种建筑材料进行装饰，如粘帖各色墙砖，瓷砖，马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以及一些人为或偶然事故等原因，一段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗，破旧不堪，在环境差的地区，污染或损坏还相当严重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁非常重视，并以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到处罚。近年来，我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很大改变，国内一些大，中城市，特别是旅游，开放城市，旅游景点，为保持建筑表面清洁，也制定出台了相应的法规，全国范围的卫生评比活动，把保持建筑表面清洁列为考核的重要指标之一，其中高层建筑的外墙，醒目，突出，自然也就成为检查的重中之重。 有信息表明，十五期间国家用于环境保护的投资将由九五期间国民生产总值的1.5倍增加至4同时还伴随以产业政策的优惠。所以，随着我国改革开放的不断深入，政府，公民的环保意识的不断加强，建筑表面清洁问题必将引起各方面的高度重视，建筑清洗行业必然具有广泛的发展前景，将产生巨大的经济效益和社会效益. 1引言1 1.1清洗建筑表面的意义1 1.2目的和现实意义1 1.3研究现状2 2方案评价与选择3 2.1高楼外墙清洁机的结构和工作3 2.1.1设置于顶楼的支撑突梁3 2.1.2支撑缆绳4 2.1.3乘载用挂笼4 2.1.4动作马达4 2.1.5升降结构5 2.1.6清洗刷5 2.2方案评价与选择5 3运动学及结构方案的确定6 3.1运动学参数选定6 3.2计算总传动比和分配各级传动比8 3.3计算传动装置运动和动力参数8 4传动零件的设计计算10 4.1第一级齿轮传动设计计算10 4.1.1.初步计算10 4.1.2校核计算10 4.2第二级齿轮传动设计计算14 4.2.1.初步计算14 4.2.2校核计算14 4.2.3确定传动主要尺寸16 4.3画简图18 4.3.1初估轴径18 4.3.2初选联轴器19 4.3.3初选轴承19 5轴的校核计算20 5.1高速轴受力分析20 5.2中间轴校核计算20 6高速轴轴承验算28 致谢30 参考文献31 附录31 附录1外文文献翻译 附录2外文文献原文 附录3自动墙臂清洗机装配图A0 附录4自动墙臂清洗机零件图1 A1 附录5自动墙臂清洗机零件图2 A1 附录6自动墙臂清洗机零件图3 A3