机械5

本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括：旋转机构，蜗轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转装置；PLC程控系统，继电器-接触器控制系统，主电路，PLC外部接线，梯形图，指令语句表。用AutoCAD绘制机构的二维图形，用Pro/E绘制机构的三维造型。熟练掌握AutoCAD和Pro/E绘图，对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入的理解和认识。 摘要 Abstract 一、前言１ 二、油茶采摘机械手原理图２ 三、油茶采摘机械手的设计与选型４ 3.1、电动机的选型４ 3.2、旋转减速机构５ 3.2.1、第一级蜗轮蜗杆减速装置５ 3.2.2、第二级蜗轮蜗杆减速装置７ 3.2.3、直齿减速装置８ 3.2.4、旋转机构转速９ 3.3、气压升降、摆臂机构９ 3.3.1气压升降装置１０ 3.3.2气压摆臂装置１０ 3.4、手抓机构１０ 3.4.1、滑动螺旋传动装置１０ 3.4.2、手抓工作装置１１ 四、油茶采摘机械手的PLC程序控制系统１２ 4.1、主电路１２ 4.2、PLC外部接线１３ 4.3、梯形图１４ 4.4、指令语句表１５ 参考文献１６ 致谢１７