机械5

本主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用AT89C51，晶体振荡器选6MHz，C51、C52为30uF瓷片电容与晶体振荡器形成时钟电路。电容C53、电阻R51、R52和按键RESET构成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案,简易控制方案只是简单的电梯上升下降,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。采用AT89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。 电梯内电路由FS1、FS2、FS3和FS4四个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台Start按键按下，数码管显示“1”。当Start按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯UP亮。2s后到达二楼，数码管显示“2”并在二楼停留5s，然后继续上升。每层楼停留5s，直到四楼。在四楼停留5s后开始下降，控制台的指示灯DOWN亮。每层楼停5s，直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过Stop键,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作 关键词:电梯, AT89C51单片机，共阴极数码管，CD4511译码器，发光二极管 第一章引言…………………………………………………………………………2 第二章设计要求……………………………………………………………………2 第三章设计方案……………………………………………………………………3 第四章硬件设计……………………………………………………………………5 4.1单片机…………………………………………………………………5 4.2各楼层电梯间电路……………………………………………………9 4.3电梯间电路…………………………………………………………12 4.4控制台电路……………………………………………………………13 4.5单片机电路……………………………………………………………16 4.6电路PCB图……………………………………………………………17 第五章软件设计…………………………………………………………………19 5.1简易控制方案…………………………………………………………19 5.2进一步控制方案………………………………………………………22 5.2.1控制逻辑流程图………………………………………………22 5.2.2说明……………………………………………………………25 5.2.3参考程序………………………………………………………26 第六章软硬件系统的调试………………………………………………………31 6.1软件调试………………………………………………………………31 6.2硬件调试………………………………………………………………32 第七章结束语……………………………………………………………………33 设计总结…………………………………………………………………34 参考文献………………………………………………………………………36