机械5

根据农田作业对拖拉机的要求，进行履带式农用拖拉机底盘的设计。项目研究对提高农机设计水平和农业机械化技术水平具有重要意义。 应用农业机械学、拖拉机汽车学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto CAD、Pro E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。主要研究结果如下： （1）对履带底盘的总体结构进行了分析，得到了一些特殊的结构组成及其安装方法，其中履带宽353mm,履带总长4300mm左右，轨距1300mm,轮距1600mm,履带高468mm等； （2）设计了履带车辆的基本性能计算，包括驱动力为24.45kw,牵引力为21kw,运动的平均速度在2～5km/h等； （3）对履带张紧的设计及其相关计算，包括弹簧的有效圈数为7，节距12mm,间距7mm等； （4）较为简单的计算了与其相关配套的液压系统，包括液压泵和液压马达的选型及其计算等。 从而，得到了整体的机架与其相关的配合的结构的框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。 关键词履带底盘行走装置设计 1引言1 1.1目的、意义1 1.2履带式行走底盘设计的国内外发展状况2 1.2.1国外的研究与发展2 1.2.2国内的研究与发展4 1.3主要设计内容与关键技术4 2技术任务书(JR) 5 2.1总体设计依据5 2.1.1设计要求5 2.2产品的用途5 2.3产品的主要技术指标与主要技术参数5 2.3.1主要技术指标5 2.4考虑到的若干方案的比较6 2.5设计的关键问题及其解决方法7 3设计计算说明书(SS) 7 3.1结构方案分析与确定7 3.1.1履带式与轮式底盘的比较7 3.1.2结构方案的确定8 3.2履带式行走底盘总体的设计8 3.2.1结构组成及其工作原理8 3.2.2主要技术参数9 3.3履带车辆性能计算10 3.3.1牵引性能计算10 3.3.2转向最大驱动力矩的分析与计算13 3.3.3传动装置的设计与计算19 3.4张紧装置的设计与计算23 3.4.1张紧装置结构及其工作原理23 3.4.2弹簧类别的设计与计算23 3.5液压系统的设计25 3.5.1液压系统及其动力计算26 3.5.2主要液压元件选型29 4使用说明书(SM) 32 4.1产品适用范围及特点33 4.2型号说明33 5试验研究大纲（SG） 33 6总结40 参考文献42 致谢44