本设计是根据设计任务书的要求，对大小球进行自动分拣系统的设计。本次的设计采用的分拣方式是用机械臂电磁铁吸附铁球，并通过压力传感器识别大小球，再根据识别结果对球体进行分别放置，以达到分拣的目的。其中机械臂的移动由液压汽缸驱动；而驱动程序则用PLC编写。本次的设计针对设计要求详细地对系统I/O分配，各种部件的选用作出了说明，并画出了系统运作的流程图与编程顺序图，使系统更加容易被读懂。根据要求用PLC编写的程序，简明易懂，操作简单，具有很大的方便性。