机器一般由原动机、传动装置、工作机和控制系统四部分。如图所示的带式运输机，其原动机为电动机，传动装置为二级展开式圆柱齿轮减速器，工作机为卷筒与输送带，各部件用联轴器连接并安装在机架上。传动装置在原动机与工作机之间传递运动和动力，并改变运动的形式、速度大小和转矩大小。传动装置一般包括传动件和支撑件两部分。合理的传动方案，要满足工作机的性能要求，适应工作条件。工作可靠。此外传动装置还应结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 如图2-1所示带式运输机传动方案，已知输送带的有效拉力F=1300N，输送带线速度v=0.78m/s,卷筒直径d=320mm,载荷平稳，常温下连续运转，工作环境有灰尘，电源为三相交流电，电压380V。①选择合适的电动机；②计算传动装置的总传动比，并分配各级传动比；③计算传动装置各轴的运动和动力参数。