喷漆机器人设计-机身系统设计（机器人机械手类设计含全套CAD图纸） 机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机器人是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本课题的主要内容是采用机器人代替人来进行喷漆作业，机器人可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题。解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机器人使用方便，结构简单。 目录 1绪论1 1.1课题研究的背景和意义1 1.2国内机器人的研究2 1.3机器人的特点3 1.4喷涂机器人概述3 1.5喷涂机器人功能3 1.6喷涂机器人的发展4 1.7喷涂机器人的总体结构4 1.4本文研究主要内容7 2机器人机构总体方案设计8 2.1喷漆机器人的基本技术参数确定8 2.1.1自由度8 2.1.2坐标形式的选择8 2.1.3规格参数10 2.1.4有效负载10 2.1.5运动特性10 2.1.6工作范围（工作半径） 11 2.2喷漆机器人材料的选择11 2.3机械臂的运动方式12 2.4喷漆机器人的驱动元件12 2.5机构整体设计13 3喷漆机器人机身结构设计15 3.1电动机的选择15 3.2计算传动装置的总传动比和分配各级传动比17 3.3轴的设计计算17 3.3.1计算各轴转速、转矩和输入功率17 3.3.2确定三根轴的具体尺寸18 3.4确定齿轮的参数22 3.4.1选择材料22 3.4.2压力角的选择22 3.4.3齿数和模数的选择22 3.4.4齿宽系数22 3.4.5确定齿轮传动的精度23 3.4.6齿轮的校核24 3.5壳体设计27 3.6小结27 总结28 致谢29 参考文献30