机械5

远程遥控装置设计(含cad图纸+说明书) 摘要 该项目主要是远程遥控装置设计，机群散射网中蓝牙无线分布式通信、远程无线上网等的应用。 对工程机械工况参数进行分析、处理，可实时控制施工进度，提高施工质量，加强作业管理。对工程机械进行有效的监测和故障诊断，不但可使工程机械正常高效地运行，且使得设备在现场出现故障时，能够快速、准确、可靠地确定故障原因和排除故障。 该课题研究采用蓝牙技术进行无线通信，利用蓝牙芯片可对各传感器采集的数据进行无电缆可靠传输，使工程机械检测系统与外部网络的连接不受通信线路及地区限制，使用更方便、更安全。设备无需布线便可安装于现有环境，减少系统的维护费用。 目录 摘要Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章绪论1 1.1概述1 1.2文献综述2 1.3基本内容和拟解决的问题3 1.3.1基本内容3 1.3.2拟解决的主要问题3 第2章嵌入式蓝牙网关的研究4 2.1开发环境的搭建4 2.1.1微处理器模块4 2.1.2存储器模块5 2.1.3以太网接口模块5 2.1.4调试接口模块5 2.1.5USB蓝牙接口模块5 2.2嵌入式蓝牙网关的协议体系结构6 2.2.1L2CAP协议的实现7 2.2.2L2CAP的互操作8 2.2.3L2CAP的数据处理方式8 2.2.4L2CAP的数据包8 2.2.5L2CAP的状态流程9 2.2.6L2CAP层实现的过程流程图10 2.3RFCOMM在蓝牙设备中的实现形式10 2.3.1RFCOMM的帧分析与流控制11 2.3.2RFCOMM的通信流程12 2.3.3RFCOMM的状态过程12 2.3.4RFCOMM的数据处理流程12 2.4虚拟串口设备的管理13 2.5局域网接入模型的实现14 2.5.1局域网接入模型中的协议14 2.5.2局域网接入模型的通信过程15 2.6PPP协议16 2.6.1PPP协议的状态转移16 2.6.2PPP协议的实现17 2.7数据终端对局域网的访问17 2.8本章小结17 第3章水温蓝牙无线传感器18 3.1单片机的简介18 3.2基于单片机的温度传感器设计数字温度计的发展现状18 3.3电路介绍19 3.4制作所需原件及其功能19 3.5温度传感器的总体设计19 3.5.1硬件说明19 3.5.2水温蓝牙无线传感器的总体结构框图20 3.5.3DS18B20的介绍20 3.6单片机的选择21 3.7数据的读取22 3.8DS18B20 23 3.9蓝牙模块的选择24 3.10本章小结24 第4章蓝牙网络及其拓扑结构25 4.1蓝牙微微网25 4.2蓝牙散射网25 4.3测试系统的拓扑结构29 4.4本章小结30 第5章故障诊断专家系统32 5.1故障诊断专家系统的结构31 5.2工程机械故障诊断系统构成31 5.3机群现场监控中心体系结构32 5.4本章小结33 结论34 参考文献36 致谢38