直线电机驱动数控锡膏喷印机结构设计（全套设计及CAD图纸） 摘要 本次设计是对MY-500锡膏喷印机的设计。在这里主要包括:X轴丝杠传动系统的设计、Y轴丝杠传动系统的设计、Z轴丝杠传动系统系统的设计、真空卡盘夹具设计的设计。这次设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。 整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器将需要的动力传递到丝杆上，丝杆带动丝杆螺母，从而带动整机运动，设计喷印面积在250x250mm可以和30,000cph速度的贴片机匹配的用于电路板制造的锡膏喷印机。锡膏喷印机更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本研究内容： (1)锡膏喷印机总体结构设计。 (2)锡膏喷印机工作性能分析。 (3)电动机的选择。 (4)锡膏喷印机的传动系统、执行部件设计。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 目录 摘要II Abstract III 目录IV 1绪论1 1.1课程的研究目的及意义1 1.2锡膏喷印机技术及其发展趋势1 1.2.1影响锡膏喷印质量的几个因素1 1.2.2元器件小型化和BGA导致的微小焊盘对锡膏喷印机的要求1 1.2.3 SMT节拍速度提高对锡膏喷印机的要求2 1.2.4凹型PC锡膏喷印对锡膏喷印机的要求2 1.2.5锡膏喷印品质监控要求对锡膏喷印机的要求2 1.3本课题研究的内容及方法2 1.3.1主要的研究内容2 1.3.2设计要求3 2总体方案机构设计4 2.1设计内容及要求: 4 2.2设计方案4 3 X向进给机构结构及传动设计6 3.1确定脉冲当量6 3.2滚珠丝杠螺母副的计算和选型6 3.2.1精度的选择6 3.2.2丝杠导程的确定6 3.2.3最大工作载荷的计算6 3.2.4最大动载荷的计算7 3.2.5滚珠丝杠螺母副的选型7 3.2.6滚珠丝杠副的支承方式8 3.2.7传动效率的计算8 3.2.8刚度的验算9 3.2.9稳定性校核10 3.2.10临界转速的验证10 3.3步进电动机的选择11 3.4丝杠轴的校核13 3.5键的校核14 3.6轴承的校核15 3.7导轨的特点及设计16 3.8直线滚动导轨副的计算、选择17 4 Y向进给机构设计计算20 4.1滚珠丝杠的选择20 4.1.1滚珠丝杠的精度20 4.1.2滚珠丝杠参数的计算20 4.2伺服电机的选择24 4.2.1最大负载转矩的计算24 4.2.2负载惯量的计算24 4.2.3空载加速转矩计算26 4.2.4轴向间隙的调整和加预紧力的方法26 4.3导轨副的计算、选择27 4.4联轴器的选择29 4.5轴承的选择29 5 Z向进给伺服进给结构设计31 5.1滚珠丝杠螺母副的计算和选型31 5.1.1最大工作载荷的计算31 5.1.2最大动载荷的计算31 5.1.3滚珠丝杠螺母副的选型31 5.1.4滚珠丝杠副的支承方式32 5.1.5传动效率的计算32 5.1.6刚度的验算32 5.1.7稳定性校核33 5.1.8临界转速的验证33 5.2步进直线电机的计算和选用34 5.2.1转动惯量的计算34 5.2.2电机力矩的计算35 5.3步进直线电机的选择37 6真空夹具设计39 6.1真空夹具的介绍39 6.2真空夹具的工作原理及组成39 6.3真空夹具的应用回路40 6.3.1 “U”回路40 6.3.2 “P一U”回路40 6.3.3 “U一P”和“P-U一P”回路41 6.4关于夹具的两个重要参数41 6.4.1夹持力41 6.4.2真空到达时间42 6.5设计、使用中应注意的几个问题42 6.6小结43 结论44 致谢45 参考文献46