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俯采式采煤机结构设计（全套设计及CAD图纸） 国内薄煤层开采在许多矿井中都面临着很多的问题，而朔里矿区也是如此。随着矿井可采储量的日益枯竭，薄煤层的开采问题已越来越突出。由于开采设备原因，对于1.3～1.5m的较薄煤层开采，机械化程度普遍不高，其生产效率也比较低。薄煤层开采制约了下序其它煤层的开采速度，直接影响着矿井高产高效生产。较薄煤层使用大架型机械设备进行开采，不仅开采成本增高，而且顶板常会被切割，导致煤炭灰分增高，甚至资源不能得到回收。 目前国内的薄煤层综采技术，尤其是综采机械化装备配套技术还很不成熟，正处于探索阶段。对于大倾角较薄煤层综采方面的现场技术实践就更少了，其理论研究工作也相对薄弱。根据我们朔里矿业的自然资源情况，有些就属于大倾角薄煤层。因此，积极探索机械化开采途径就很有必要。 本课题分析的在机械式采煤机基础上改成液压式的采煤机。主要进行了液压式俯采采煤机总体方案设计，液压式俯采采煤机截煤部结构设计，液压式俯采采煤机牵引部结构设计及计算。 关键词：煤层；开采；机械式；液压式 第1章绪论- 1 - 1.1采煤机国内外研究现状- 1 - 1.2大倾角薄煤层开采技术及设备概述- 2 - 1.2.1概述- 2 - 1.2.2选择合适的综采配套设备- 2 - 1.2.3回采技术工艺- 3 - 1.2.4支架和运输机防倒滑措施- 3 - 1.2.5结束语- 4 - 第2章液压式俯采采煤机总体方案设计- 5 - 2.1采煤机牵引部液压系统得特点- 5 - 2.2设计参数- 5 - 2.3主油路系统- 5 - 2.4调速及换向回路- 7 - 2.5保护系统- 8 - 2.5.1电动机功率过载保护- 8 - 2.5.2高压保护- 9 - 2.5.3低压欠压保护- 9 - 2.5.4停机油泵自动回零保护- 9 - 2.5.5闭式系统充油排气- 9 - 第3章液压式俯采采煤机截割部结构设计- 10 - 3.1截割部概述- 10 - 3.2截割部特点- 10 - 3.3齿轮传动的设计计算- 10 - 3.3.1第一传动组齿轮设计计算- 10 - 3.3.2第二传动组齿轮设计计算- 20 - 3.3.3第三传动组齿轮设计计算- 27 - 第4章液压式俯采采煤机截煤部结构设计- 36 - 4.1截一轴及其轴承寿命验算- 36 - 4.1.1求轴上的载荷- 36 - 4.1.2校核该轴的强度- 37 - 4.2截二轴的详细校核- 37 - 4.2.1求轴上的载荷- 37 - 4.2.2校核该轴的强度- 39 - 4.3截三轴的详细校核- 40 - 4.3.1求轴上的载荷- 40 - 4.3.2校核该轴的强度- 41 - 4.3.3轴承寿命的验算- 42 - 第5章液压式俯采采煤机牵引部结构设计- 43 - 5.1牵引部传动系统的分析- 43 - 5.2各级齿轮的传动比的确定- 43 - 5.3主油泵和马达的计算- 43 - 5.4补油回路中辅助泵5的选择- 47 - 5.5采煤机牵引部液压控制元件的选择- 48 - 5.6牵引部液压系统的压力损失验算- 50 - 5.7牵引部液压系统得温升验算- 51 - 5.8牵引部辅助装置液压传动系统- 52 - 第6章辅助液压系统的设计计算- 54 - 6.1调高油缸的设计计算- 54 - 6.2调斜油缸的计算- 55 - 6.3防滑缸的计算- 57 - 6.4防转挡煤板油缸计算- 57 - 6.5辅助液压系统中元件的选择- 58 - 总结- 59 - 参考文献- 60 - 致谢- 61 -