本设计的重点在于MG-170型采煤机总体方案的拟定。采煤机实现破碎煤壁功能的结构方案有铣削结构方案、钻削结构方案及滚压结构方案三种。难点在于采煤机箱体几何尺寸及参数的选择与三维模型的绘制。要求结构尺寸合理，加工制造、安装调整、使用维修方便，工艺性能好，满足强度要求。三维模型要求清晰明了，能直观而准确的表示采煤机各个机构及其工作过程。 MG—170型采煤机是双滚筒综采采煤机械，两个滚筒布置在机身两端，机器机构对称工作稳定性好，装煤效果佳，可自开工作面两端缺口，进行双向采煤，工作产量大效率高。MG-170型采煤机对我国能源机构的优化有着不可忽视的作用。