机械电子式软起动装置传动系统的设计（全套设计及CAD图纸） 当高速轴由电机驱动，带动太阳轮，然后带动行星轮转动，内齿圈固定，然后带动行星架输出运动的，在行星架上的行星轮既自转和公转，具有相同的结构。行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮的几何轴线绕着固定位置转动圆周运动的传动，变速器通常和若干行星轮和传递载荷的作用，为了使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点：传动比大，结构紧凑，体积孝质量小，效率高，噪音低，运转平稳，因此被广泛应用于冶金，工程机械，起重，运输，航空，机床，电气机械及国防工业等部门，作为减速、变速或增速的齿轮传动装置. 本文设计的机械电子式软起动传动系统利用行星传动、蜗轮传动及变频调速技术，实现了对输送机输出速度的有效控制，达到了软起动目的。本文通过对机械电子式软起动装置的组成和工作原理的介绍和对传动系统进行分析和设计通过对调速电动机的转速控制,使行星差动机构差动传动,从而达到对输出轴无级调速的目的。 关键词：差动行星轮系,软起动,蜗杆传动机构 摘要I ABSTRACT II 第一章绪论1 1.1课题研究背景1 1.2课题研究意义2 第二章机械电子式软起动装置传动系统的总体方案设计1 2.1机械电子式软起动装置工作原理及其特点1 2.2机械电子式软起动装置传动系统的总体设计方案的确定3 2.2.1根据给定参数及工作要求，选取行星齿轮传动的传动类型3 2.2.2机械电子式软起动装置传动系统的差动原理分析4 2.2.3蜗杆传动机构的作用5 2.3机械电子式软起动装置的工况分析6 2.3.1空载起动阶段6 2.3.2软起动阶段6 2.3.3负载稳定运行阶段7 2.3.4软停车阶段7 2.3.5紧急停车、完全停车阶段7 第三章机械电子式软起动装置传动系统的设计8 3.1传动比的分配8 3.2精确计算各传动机构的基本参数9 3.2.1行星齿轮传动设计9 3.2.2蜗轮蜗杆传动设计21 3.2.3直齿锥齿轮传动设计28 3.3关于轴的校核33 3.3.1输入轴的校核33 3.3.2太阳轮轴及中间轴的校核39 3.3.3输出轴的校核43 3.3.4蜗杆轴的校核46 3.3.5行星轮轴的校核50 3.4滚动轴承的选择及校核计算51 3.5键的选择与校核55 3.6减速器结构与润滑的概要说明57 第四章总结60 4.1设计结果60 4.2结论60 4.3问题与展望60 参考文献62 致谢63