少齿差行星齿轮减速器的设计【全套设计及CAD图纸】 摘要 对少齿差行星齿轮减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。在设计过程当中，对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算；从如何提高转臂轴承的寿命为出发点，来计算选择减速器齿轮的模数，进行少齿差内齿轮副的设计计算，最终合理设计减速器的整体结构。 目录 摘要III Abstract IV 第1章绪论1 1.1概述1 1.2少齿差行星减速器的结构型式1 1.2.1 N型少齿差行星减速器1 1.2.2 NN型少齿差行星减速器3 1.2.3设计任务4 第2章减速器的内齿和外齿轮参数的确定5 2.1少齿差传动原理5 2.2齿轮齿差的确定5 2.3选定齿轮的精度等级和材料6 2.4齿轮模数确定6 第3章轴的设计9 3.1轴的材料选择9 3.2轴的机构设计9 3.2.1输入偏心轴的结构设计10 3.2.2输出轴的机构设计11 3.3强度计算11 3.3.1输入轴上受力分析12 3.3.2输入轴支反力分析12 3.3.3轴的强度校核13 3.4传动内部结构的选定与设计15 3.4.1转臂轴承的选定15 3.4.2销孔数目、尺寸的确定16 3.4.3销轴套、销轴的确定16 3.4.4偏心套基本尺寸的确定17 3.5轴的设计17 3.5.1输入轴的设计18 3.5.2输出轴（固定轴）的设计21 第4章部分零件的校核23 4.1少齿差行星齿轮传动受力分析23 4.1.1齿轮受力23 4.1.2输出机构受力24 4.1.3转臂轴承受力24 4.2销轴的强度校核计算25 4.3输入轴的强度校核26 4.4键的校核计算28 4.4.1联轴器处键的校核28 4.4.2偏心套处键的校核28 4.4.3支座处键的校核28 4.5轴承的校核计算28 总结35 致谢36 参考文献37