一齿差行星齿轮减速器实体建模与装配设计【三维图】（全套设计及CAD图纸） 摘要 对一齿差行星齿轮减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。在设计过程当中，对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算；从如何提高转臂轴承的寿命为出发点，来计算选择减速器齿轮的模数，进行一齿差内齿轮副的设计计算，最终合理设计减速器的整体结构。 目录 摘要II Abstract III 第1章绪论1 1.1概述1 1.2一齿差行星减速器的结构型式1 1.2.1 N型一齿差行星减速器1 1.2.2 NN型一齿差行星减速器3 第2章一齿差行星齿轮减速器总体参数的设计5 2.1课题参数拟定5 2.2确定电动机的型号5 2.3传动比分配5 2.4动力运动参数计算6 第3章一齿差行星减速器的内齿和外齿轮参数的确定7 3.1一齿差传动原理7 3.2齿轮齿差的确定7 3.3选定齿轮的精度等级和材料8 第4章轴的设计12 4.1轴的材料选择12 4.2轴的机构设计12 4.2.1输入偏心轴的结构设计12 4.2.2输出轴的机构设计13 4.3强度计算14 4.3.1输入轴上受力分析14 4.3.2输入轴支反力分析15 4.3.3轴的强度校核16 第5章浮动盘式输出机构设计及强度计算18 5.1机构形式18 5.2几何尺寸的确定18 5.3销轴与浮动盘平面的接触应力18 5.4啮合效率18 5.4.1一对内啮合齿轮的效率18 5.4.2行星结构的啮合效率19 5.5输出机构的效率19 5.5.1用浮动盘输出机构19 5.5.2行星机构19 5.3转臂轴承效率19 5.4总效率20 第6章部分零件的校核21 6.1一齿差行星齿轮传动受力分析21 6.1.1齿轮受力21 6.1.2输出机构受力22 6.1.3转臂轴承受力22 6.2销轴的强度校核计算23 6.3输入轴的强度校核23 6.4键的校核计算25 6.4.1联轴器处键的校核26 6.4.2偏心套处键的校核26 6.4.3支座处键的校核26 6.5轴承的校核计算26 总结32 致谢33 参考文献34