摘要 发展少齿差行星齿轮减速机在国内外的优势和劣势，结构类型及其驱动原理的地位，必须加以说明。在设计过程中，各种内部网传输干扰产生的详细检查;从如何提高轴承的繁荣为出发点来计算模选择齿轮减速机寿命，是设计计算的内齿副之间的差别不大，最终设计的整体结构是合理减速。 关键词：少齿差行星传动；行星齿轮减速器；内齿轮副 目录 摘要III Abstract IV 第1章绪论1 1.1概述1 1.2少齿差行星减速器的结构型式1 1.2.1 N型少齿差行星减速器1 1.2.2 NN型少齿差行星减速器3 1.2.3设计任务4 第2章减速器的内齿和外齿轮参数的确定5 2.1少齿差传动原理5 2.2齿轮齿差的确定5 2.3选定齿轮的精度等级和材料6 2.4齿轮模数确定6 第3章轴的设计9 3.1轴的材料选择9 3.2轴的机构设计9 3.2.1输入偏心轴的结构设计10 3.2.2输出轴的机构设计11 3.3强度计算11 3.3.1输入轴上受力分析12 3.3.2输入轴支反力分析12 3.3.3轴的强度校核13 3.4传动内部结构的选定与设计15 3.4.1转臂轴承的选定15 3.4.2销孔数目、尺寸的确定16 3.4.3销轴套、销轴的确定16 3.4.4偏心套基本尺寸的确定17 3.5轴的设计17 3.5.1输入轴的设计18 3.5.2输出轴（固定轴）的设计21 第4章部分零件的校核23 4.1少齿差行星齿轮传动受力分析23 4.1.1齿轮受力23 4.1.2输出机构受力24 4.1.3转臂轴承受力24 4.2销轴的强度校核计算25 4.3输入轴的强度校核26 4.4键的校核计算28 4.4.1联轴器处键的校核28 4.4.2偏心套处键的校核28 4.4.3支座处键的校核28 4.5轴承的校核计算28 总结35 致谢36 参考文献37 第1章绪