蔬菜嫁接机器人自动输送系统的设计【含全套CAD图纸】 摘要 在电气控制方面，我们主要采用PLC的控制系统，由于PLC控制电路的多方面优点，使我们的控制方向变得不再繁琐。我们把控制进行了模块化，总共分为四个模块：自动送苗模块，自动取苗模块，自动送夹模块和自动推夹模块。 在机械机构设计方面，我们一方面结合机械设计手册上的参考，另一方面我们也以不是为了让自己看懂，而是为了让工厂里的工人看懂的原则，严格要求，仔细检查装配关系，认真计算校验安装。 在气动方向，我们在干路上主要采用气泵进行供气，储气泵，气雾剂，减压阀的元件，在各个支路上，我们采用节流阀来调节气缸的行进速度，用溢流阀来保证各个回路的安全运行，防止气缸的卡死。 目录 1绪论1 1.1蔬菜自动嫁接的意义1 1.2主要嫁接方法2 1.3国内外发展状况及存在的问题3 1.4研究内容5 2机械结构部分的设计6 2.1砧木供苗的机构原理6 2.2各机构元件的选型和计算7 2.3自动推夹系统的机构设计14 2.4自动供夹系统的机构设计18 3气动部分的设计23 3.1气缸的选型23 3.2气缸的安装选择30 3.3气动原理图31 4控制部分的设计32 4.1控制主机的选择和PLC的介绍32 4.2蔬菜嫁接机器人自动输送系统的软件设计35 5结论46 6参考文献47 7致谢49