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小直径钢管超声波探伤机构的设计【三维图】（全套设计及CAD图纸） 摘要 整机结构主要由电动机、机架、传动带、减速机构、丝杠、卡盘构成。由电动机产生动力通过带轮减速器将需要的动力传递到带轮上，带轮带动减速装置，减速装置将动力输出到卡盘和丝杠上面，从而带动整机装置运动 本研究内容摘要： (1)小直径钢管超声波探伤机构总体结构设计。 (2)小直径钢管超声波探伤机构工作性能分析。 (3)电动机的选择。 (4)对小直径钢管超声波探伤机构的传动系统、执行部件及机架设计。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)运用计算机辅助设计，对设计的零件进行三维建模。 (7)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 目录 摘要I Abstract II 目录III 第1章绪论1 第2章传动方案的拟定5 第3章电机的选择及传动装置的运动和动力参数的计算7 3.1电机类型和结构形式的选择7 3.2电机选择7 第4章带轮的计算9 4.1带传动设计9 4.2选择带型10 4.3确定带轮的基准直径并验证带速10 4.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角11 4.5确定带的根数z 12 4.6确定带轮的结构和尺寸12 4.7确定带的张紧装置12 第5章传动零件的设计计算15 5.1齿轮的设计计算15 5.2低速级齿轮的设计计算18 第6章丝杠传动机构机械结构设计23 6.1确定脉冲当量23 6.2滚珠丝杠螺母副的计算和选型23 6.2.1精度的选择23 6.2.2丝杠导程的确定23 6.2.3最大工作载荷的计算23 6.2.4最大动载荷的计算24 6.2.5滚珠丝杠螺母副的选型25 6.2.6滚珠丝杠副的支承方式25 6.2.7传动效率的计算25 6.2.8刚度的验算26 6.2.9稳定性校核27 6.2.10临界转速的验证27 6.3丝杠轴的校核28 6.4键的校核29 6.5轴承的校核29 第7章轴的计算31 第8章滚动轴承的选择和计算41 第9章联轴器的选择和计算44 结论45 参考文献46 致谢47