(全套)输电线路除冰机器人除冰机构设计(含全套cad图纸) 摘要 分析湖南2008年冰灾引起的倒塔原因，现场调查了2008年湖南冰灾期间≥220 kV输电线路的受损情况，发现倒塔线路覆冰厚度主要集中在20～60 mm，同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性，档距、塔形等对线路倒塔也存在影响。分析倒杆断线的形式认为覆冰太厚超过设计值，垂直荷载压垮和不平衡张力拉垮是造成线路倒塔的原因.从而制造输电线路上的除冰机器人成为必要，由国家863计划和08年后的除冰机器人的研究和综合分析，设计一个由各个选用模块组成的高效除冰机器人。 目录 摘要…………………………………………………………………… Ⅰ Abstract………………………………………………………………Ⅱ 第一章绪言……………………………………………………………1 1.1引言…………………………………………………………………………1 1.2湖南省2008年冰灾的电网分析……………………………………2 第二章覆冰原理…………………………………………………… 4 第三章输电线路覆冰的危害……………………………………… 5 3.1线路过荷载……………………………………………………… 5 3.2不均匀覆冰或不同期脱冰……………………………………… 5 3.3绝缘子串冰闪…………………………………………………… 5 3.4导线覆冰舞动…………………………………………………… 5 第四章除冰方法………………………………………………… 6 第五章巡线机器人……………………………………………… 8 5.1巡线机器人机构……………………………………………… 9 5.2工作电源………………………………………………………… 10 5.3控制系统………………………………………………………… 10 第六章除冰机器人机构……………………………………………11 第七章国内除冰机器人专利……………………………………… 14 7.1一种线缆除冰机器人……………………………………………14 7.2输变线路除冰机器人……………………………………………14 7.3一种可跨越障式多分裂除冰机器人……………………………15 7.4高压输电线路导线除冰方法与装置……………………………16 7.5电力设施的微波除冰装置和除冰方法…………………………16 第八章除冰机构专利………………………………………………18 8.1三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构…………………18 8.2一种除冰机器人的挂线驱动机构………………………………18 8.3一种导线可越障机器人行走装置………………………………19 8.4一种架空线除冰机器人的制动机构……………………………20 8.5架空线除冰机器人的除冰机构…………………………………21 第九章综合设计除冰机器人……………………………………… 22 9.1除冰机器人总装示意图………………………………………… 22 9.2除冰机器人结构和步骤………………………………………… 23 9.3除冰机器人各组装模块…………………………………………23 9.4，除冰机器人复合除冰…………………………………………… 25 结论………………………………………………………………… 28 致谢………………………………………………………………… 29 参考文献…………………………………………………………… 30 附录1 ………………………………………………………………31