(全套带图)0.75KW摆线针轮减速机((含全套CAD图纸)) 本课题以研究摆线针型行星传动减速器为主要目标，了解国内外的行星传动技术，以及发展方向。掌握传统型针摆传动的工作原理，根据当前掌握知识及学习分析并确定0.75KW摆线针轮行星传动的整体设计。 目录 目录II 第1章绪论4 1.1国内外发展现状4 1.2课题研究内容4 第2章摆线针轮减速器总体设计5 2.1摆线针轮减速器的传动原理与结构特点5 2.1.1摆线针轮行星传动的传动原理5 2.1.2摆线针轮减速器的结构特点6 2.1.3摆线针轮传动的啮合原理7 2.1.4摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程10 2.1.5摆线轮齿廓曲率半径11 2.2摆线针轮传动的受力分析12 2.2.1针齿与摆线轮齿啮合时的作用力12 2.2.2输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力15 2.2.3转臂轴承的作用力16 2.3摆线针轮行星减速器主要强度件的计算17 2.3.1齿面接触强度计算17 2.3.2针齿抗弯曲强度计算及刚度计算17 2.3.3转臂轴承选择18 2.3.4输出机构柱销强度计算18 第3章摆线针轮减速器的设计计算19 3.1摆线轮、针齿、柱销的计算19 3.2输出轴的计算22 3.3输入轴的计算26 3.4润滑与密封30 结论31 参考文献32