R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手设计(全套设计图纸+说明书) 目录 目录1 摘要4 ABSTRACT 5 1设计的目的6 2机械制造技术设计的基本任务与要求7 2 .1、设计任务7 2 .2、设计基本要求7 3设计说明书的编写8 4液压部分9 4.1液压系统的工作原理9 4.2液压传动的工作特性9 4.3液压系统的组成9 4.4液压系统的优、缺点10 5回转装置的总体组成及结构设计12 5.1回转装置的组成12 5.1.1执行件12 5.1.2传递件12 5.1.3驱动件12 5.1.4控制系统13 6机械传动方案的设计与计算14 6.1小车的主要组成部分14 6.2同步带传动方式优缺点14 6.3驱动动力源15 6.4机械传动方案的设计计算15 6.4.1设计数据确定15 6.4.2同步带结构的设计计算17 6.5夹具使用21 6.6确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差21 6.6.1确定加工余量21 6.6.2确定工序尺寸及其公差22 6.7各项加工数据的计算23 6.8连杆的检验30 6.8.1观察外表缺陷及目测表面粗糙度30 6.8.2检查主要表面的尺寸精度30 6.8.3检验主要表面的位置精度30 6.8.4连杆螺钉孔与结合面垂直度的检验30 7工装设计31 7.1铣削分面夹具设计31 7.1.1夹具的问题注意31 7.1.2夹具设计31 7.2扩大头孔夹具33 7.2.1夹具的注意问题33 7.2.2夹具设计33 设计小结36 致谢37 参考文献38