(全套带图)超高压巡线除冰机器人(含全套CAD图纸) 输电线路覆冰会经常造成线路跳闸、断线、倒杆、通信中断等线路事故，严重影响了电网系统的安全运行，对国家经济造成了巨大损失。因此，为保证电网安全运行，减少工人因线路除冰而带来的伤亡，设计一除冰机器人来解决这一问题就至关重要了。研制一种简单，实用的输电线除冰机器人。它是一种用于，在山地，荒野，河流，湖泊等地理环境的输电线路上清冰。它是适用于各种地貌，不会因为环境的改变而停止工作。它的前端是一滚刀和压轮，先利用铣刀在覆冰中间铣出一弧形面，而其后的压轮对覆冰进行挤压达到除冰的目的。本主要完成了输电线除冰机的原理设计，方案选择，机构的实现，各部分零件的设计与整机的装配，并在此基础上采用三维制图软件建立实体模型并进行虚拟装配和运动仿真。 目录 摘要I Abstract II 目录III 第1章绪论1 1.1课题研究意义1 1.2除冰机器人研究现状1 1.3除冰设备发展趋势3 1.4课题要求4 第2章超高压巡线除冰机器人总体方案设计6 2.1工作原理6 2.2驱动方式选择6 2.3传动方式选择7 2.4行走方式选择7 2.5除冰方式选择7 第3章绕线压紧传动机构设计9 3.1电机的选择9 3.2蜗杆传动设计计算9 3.2.1选择蜗杆、蜗轮材料9 3.2.2确定蜗杆头数Z及蜗轮齿数Z 10 3.2.3确定蜗杆蜗轮中心距a 10 3.2.4蜗杆传动几何参数设计11 3.2.5环面蜗轮蜗杆校核计算14 3.3轴的设计15 3.3.1轴的材料选择15 3.3.2轴的结构设计16 3.3.3轴承校核18 第4章机器人行走跨越障碍机构设计20 第5章其它机构设计24 4.1铣刀机构24 4.2机架机构25 第6章数控硬件电路设计26 6.1硬件电路设计27 6.1.1数控系统的硬件结构27 6.1.2数控系统硬件电路的功能27 6.2关于各线路元件之间线路连接28 6.3关于电路原理图的一些说明29 总结与展望32 参考文献33