(含CAD图)机器人送料机械手设计机械毕优秀设计全套齐全 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本课题通过应用AutoCAD技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 目录 摘要1 第一章机械手设计任务书1 1.1设计目的1 1.2本课题的内容和要求2 第二章抓取机构设计4 2.1手部设计计算4 2.2腕部设计计算7 2.3臂伸缩机构设计8 第三章液压系统原理设计及草图11 3.1手部抓取缸11 3.2腕部摆动液压回路12 3.3小臂伸缩缸液压回路13 3.4总体系统图14 第四章机身机座的结构设计15 4.1电机的选择16 4.2减速器的选择17 4.3螺柱的设计与校核17 第五章机械手的定位与平稳性19 5.1常用的定位方式19 5.2影响平稳性和定位精度的因素19 5.3机械手运动的缓冲装置20 第六章机械手的控制21 第七章机械手的组成与分类22 7.1机械手组成22 7.2机械手分类24 第八章机械手Solidworks三维造型25 8.1上手爪造型26 8.2螺栓的绘制30 设计感想35 参考资料36