SC750三轴伺服驱动机器人机构设计(全套设计图纸+说明书) 目录 前言2 第一章绪论3 1.1引言3 1.2工业机器人的含义4 1.3选题背景与意义5 1.4工业机器人的组成6 1.5工业机器人的发展及国内外发展趋势7 第二章SC750三轴伺服驱动机器人结构设计方案12 2.1机械手的设计方法12 2.1.1机械手的选择与分析12 2.1.2直角坐标机器人的设计方法13 2.2机械手的结构设计19 2.2.1机器人的总体设计19 2.2.2机械手的传动部件设计20 2.2.3机械手的臂部设计21 2.3 SC750三轴伺服驱动机器人机构的特点21 第三章工业机器人的运动系统分析22 3.1工业机器人的运动系统分析22 3.1.1机器人的运动概述22 3.1.2机器人的驱动方式25 第四章SC750三轴伺服驱动机器人零件的设计26 4.1伺服电机的选择26 4.2减速机的选择28 4.3齿轮齿条的选择30 4.4导轨的选择38 第五章结论40 致谢41 参考文献42 机器人是一种很特别的生产工具，因此，机器人应用的范围十分广泛。这些应用可以被划分为3类：材料处理、材料搬运和装配。在材料处理中，机器人用工具来加工和处理原材料。例如，机器人工具可包括钻头，从而可以在原始材料上执行钻孔操作。材料搬运包括装载零件。这些操作可以由机器人可靠地重复执行，因此提高了质量，减少了废料损失。装配是机器人技术的另一个广泛应用。自动装配系统能合并自动测试、机器人自动控制和机械处理，以减少劳动成本，提高产量，消除人工操作的危险性。