(全套带图)自动擦鞋机的设计[单片机]((含全套CAD图纸) 摘要 本擦鞋机是采用红外线发射、接收、集成电路控制的新一代电器产品，设计合理、操作简便。伸脚既开，抽脚延时15秒关闭，全自动工作。您要做的就是把脚伸进擦鞋机，其他的事情全部由它来完成。 本设计应用单片机设计一个自动擦鞋机。基于单片机的自动擦鞋机的硬件构成包括变压器、稳压集成模块7805、红外发射与接收管、AT89C51芯片、L293D芯片等组成的电源电路、红外发射与接收电路、单片机系统控制电路、电机驱动电路和显示电路。单片机系统控制电路用来控制整个系统的正常运行，是整个系统的核心。该系统主要通过红外发射与接收电路检测信号，运用单片机的运算和处理能力来实现擦鞋机的转动，并通过显示电路显示其工作状态。 目录 1绪论1 1.1课题研究意义1 1.2国外研究现状2 1.3国内研究现状3 2自动擦鞋机的总体方案设计5 2.1方案一5 2.2方案二5 2.3方案三5 2.4方案的确定5 2.5方案的特点6 2.6本课题的设计7 3投币机部分结构设计8 3.1结构方案原理说明8 3.2设计要求16 3.2初步确定设计尺寸16 3.3电机功率计算16 3.4选择翻转轴的材料17 3.5初算轴径18 3.6结构设计18 3.7校核轴和轴承18 3.8轴承寿命校核21 3.9键的设计与校核21 4滚动广告机构设计22 4.1整体概述说明22 4.2齿轮模数选择25 4.3齿轮结构设计25 4.4传动轴的直径估算27 4.5确定各轴转速27 4.6传动轴直径的估算：确定各轴最小直径27 4.7键的选择28 4.8传动轴的校核29 4.9键的校核29 4.10齿轮校验30 4.11轴承的校核32 4.12轴组件设计33 5擦鞋机构设计35 5.1擦鞋主要结构原理35 5.2电机的选择36 5.3刷轮轴的设计36 5.4刷毛的设计37 5.5供油装置的结构设计37 第6章自动擦鞋机电路设计38 6.1概述38 6.2电源电路设计38 6.3红外发射与接收电路40 6.4红外发射与接收电路的工作原理41 6.5电机驱动电路42 6.6电源电路的调试43 结论45 致谢46 参考文献47