LED粘片机芯片取放机构的结构设计及固晶臂的分析研究（含全套CAD图纸） 摘要 本文研究了如何提高全自动LED固晶机的摆臂的工作效率的机构设置，以及对影响摆臂固有频率的因素进行分析研究。运用三维分析软件以及实验对不同影响因素下摆臂的振动进行研究，分别就影响因素下的摆臂进行振动分析，得出最佳的设计方案。 根据摆臂的运动需要，选择满足条件的电机以及各连接部件，并对关键运动部件进行受力分析计算，从而为摆臂的运动提供有效的保障。 复合运动的摆臂采用多电机带动，在控制系统的操作下，为摆臂运动提供有效地保证。对摆臂固有频率的不同影响因素分别进行研究，得出这些因素对摆臂振动的影响范围。 目录 摘要III 目录V 1绪论1 1.1引言1 1.2课题来源1 1.3 LED课题背景封装技术的国内外发展状况2 1.3.1国内LED封装产业的发展状况2 1.3.2全自动LED粘片机的国外发展状况2 1.3.3国内LED产业的发展状况2 1.3.4发展方向与前景3 1.4全自动LED粘片机的主要结构及工作原理3 1.4.1 LED封装工艺流程简述4 1.5本文研究的内容5 1.6本文研究的目的与意义5 2 LED粘片机芯片取放机构的结构设计6 2.1机构的整体设计6 2.2连接设备的设计6 2.3运动的时间分配以及电机负载惯量分析7 2.3.1时间分配7 2.3.2惯量系统8 2.4电机的选择9 2.4.1电机加速度的选择9 2.4.2电机选择设计方案9 3固晶臂的研究分析14 3.1固晶臂静力学分析14 3.1.1有限元分析的工具15 3.1.2摆臂静力学分析15 3.2对有摆臂限元分析要注意的事项18 3.2.1优化分析19 4固晶臂弯曲振动固有频率和振型函数21 4.1固有频率理论研究21 4.2动态分析22 4.3运用分析软件对摆臂进行模态分析23 4.3.1悬臂梁弯曲振动模态分析具体步骤23 4.4扭转振动分析24 4.5运动过程分析25 5固晶臂的变截面优化设计研究27 5.1摆臂的长度问题研究27 5.2不同质量的有限元分析研究28 5.3研究变截面摆臂的分析29 6创新点以及遇到的问题31 6.1本课题的创新点31 6.2已有的工作条件和出现的问题31 6.2.1已有的工作条件31 6.2.2出现的问题31 小结32 致谢35 参考文献36