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钢卷自动上料小车研究(含cad图纸和word说明书) 摘要 钢卷，也被称为卷钢，钢材经过热、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，各种钢材的暂时处理方法（如加工成钢带等。）。 钢卷包装是钢卷储存和运输的重要保护措施。传统的钢卷包装为手工作业,包装质量差、生产效率低和工人劳动强度大是这一落后包装技术的致命弱点。特别是,随着轧制速度的提高,新建的冷轧生产线的能力都在百万吨级,低效率的手工包装根本不能满足生产要求。工业发达国家的钢铁企业都非常重视钢卷包装,将其提高到保证安全储运,提升产品档次!的高度,开发出完整的钢卷包装工艺技术和装备,基本实现了钢卷包装的自动化。 本文对钢卷自动上料系统进行设计，主要完成机械结构部分设计，最后还对小车的控制系统进行了PLC控制设计。 目录 摘要II Abstract III 目录IV 1.绪论1 1.1钢卷概念1 1.2钢卷自动上料小车选题意义2 1.3钢卷小车国内外发展状况2 1.4钢卷小车的运行过程3 1.5钢卷自动上料小车研究内容和方法4 2.钢卷自动上料小车总体方案设计5 2.1总体设计要求5 2.2钢卷上料小车总体结构6 2.3传动装置的结构6 2.4钢卷上料小车车轮组安装结构6 2.5钢卷上料小车行走机构的设计7 2.6选择车轮与轨道并验算其强度7 2.6.1轮压值校核及选择车轮和轨道7 2.6.2车轮疲劳计算8 2.6.3车轮强度计算8 2.7运行阻力计算9 2.7.1摩擦阻力矩计算9 2.7.2摩擦阻力计算9 2.8选择电动机9 2.8.1类型的选择9 2.8.2功率的确定9 2.8.3工作机的阻力10 2.8.4电动机的转速的确定10 2.9计算传动装置的运动参数和动力参数11 2.9.1计算总传动比i 11 2.9.2各轴的转速11 2.9.3各轴的功率11 2.9.4各轴的转距11 2.9.5链轮、链条的选取校核11 2.9.6轴承的选取校核12 2.10轴的设计与校核13 2.10.1轴的设计13 2.10.2轴的强度校核13 3.液压部分设计17 3.1液压系统原理设计17 3.2计算液压缸尺寸及工况17 3.3液压缸主要尺寸确定19 3.3.1顶升油缸壁厚及外径计算19 3.3.2工作行程确定20 4.系统总体设计22 4.1总体思路22 4.2主电路设计22 4.3 PLC选型23 4.4系统变量定义及分配表23 4.5 PLC系统接线图24 4.6系统软件设计24 结论26 参考文献27 致谢28