机械5

单斗挖掘机工作装置的设计与计算【含CAD图纸】 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经济建设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 目录 1绪论1 1.1单斗液压挖掘机的种类特点1 1.2挖掘机的发展概况1 1.3国外挖掘机研究现状与发展动态1 1.4液压挖掘机的发展方向3 1.5本课题的研究目的及意义3 1.6主要研究对象及内容4 2单斗液压挖掘机反铲装置的运动学分析5 2.1单斗液压挖掘机反铲装置的结构及工作特点5 2.1.1单斗液压挖掘机反铲装置的结构组成5 2.1.2单斗液压挖掘机反铲装置的工作特点5 2.2反铲装置的设计原则6 2.3反铲装置的方案选择7 2.4反铲装置各机构的运动分析8 2.4.1动臂机构的运动分析9 2.4.2斗杆机构的运动分析10 2.4.3铲斗机构的运动分析11 3单斗液压挖掘机的动力学分析13 3.1挖掘阻力的分析13 3.1.1转斗挖掘阻力的分析13 3.2挖掘力的分析15 3.2.1挖掘的概念15 3.2.2挖掘力的计算16 4铲斗及单斗液压挖掘机反铲装置各机构尺寸的确定25 4.1铲斗参数的确定25 4.1.1铲斗结构设计的基本要求25 4.1.2铲斗主要参数的确定25 4.2动臂机构参数的确定26 4.3斗杆机构参数的确定27 4.4铲斗机构参数的确定29 4.4.1铲斗的转角范围29 4.4.2铲斗机构的载荷分析29 4.4.3铲斗机构结构布置的几何可容性要求31 5工作装置的载荷分析和强度计算32 5.1工况姿态的选取32 5.1.1停机面最大挖掘半径（工况一） 32 5.1.2最深挖掘位置（工况二） 33 5.1.3动臂斗杆最大受力位置（工况三） 33 5.2动臂各铰点处受力分析34 5.2.1斗杆各铰点的受力分析34 5.2.2动臂各铰点的受力分析36 5.3许用应力和其它问题36 5.4设计合理性分析37 结论39 致谢40 参考文献41 附录42 附录1 42 Electro-hydraulic drum brakes 49