柔性制造系统输送及仓储单元研制（全套资料CAD及三维图纸） 科学技术的飞速发展，正在把人类推向信息时代。但是，面对着加工业7080中小批量生产的经济结构，如何达到自动化的目的，一直是工业界探索的课题。数控机床问世虽为这部分工厂自动化创造了条件，但实践证明，独立、分散的单机自动化解决不了传统批量生产所固有的生产率同生产柔性、加工批量同制造成本、生产同市场变化之间的矛盾，必须寻找更完善的自动生产体系。FMS就是在这种追求下诞生的。其优势在于把生产率同生产柔性、加工批量同制造成本、先进技术同科学管理高度统一起来。从而提高产品制造柔性，提高效率缩短生产周期，降低能耗及成本，节约设备占地面积。在柔性制造系统中采用全自动化生产，减少了认为的因素一次也提高了产品的精度。以上可见，柔性制造系统以上优点是如今制造业中非常需要的。 目录 摘要 Abstract 第一章绪论1 1.1柔性制造背景1 1.2柔性制造的工作流程1 第二章立体库的设计3 2.1立体库优点及功能3 2.2国内立体库发展趋势3 2.3立体库的外形3 2.4立体库各部分材料选择4 2.4.1底座材料选择与外形设计4 2.4.2立体库主体设计6 2.4.3托盘设计8 2.5立体库储存能力及主要设备9 2.5.1立体库储存能力计算9 2.5.2主要设备9 第三章流水线的设计10 3.1流水线的工作原理10 3.1.1流水线的工作原理及流程图10 3.2电路中主要元器件的介绍11 3.2.1对射开关的原理及应用11 3.2.2 CCD颜色尺寸检测单元工作原理及应用11 3.2.3 PLC及其扩展单元12 3.3流水线系统控制13 3.3.1流水线电机正反转控制13 3.3.2流水线电机启动/停止控制13 3.4流水线设计13 3.4.1流水线技术参数13 3.4.2 CCD检测单元支架设计14 3.4.3对射开关16 第四章四自由度码垛机21 4.1码垛机简介21 4.1.1码垛机性能参数21 4.1.2四自由度的实现21 4.1.3线性滑台简介22 4.2码垛机各部分设计安装23 4.2.1底座设计23 4.2.2底座高度尺寸计算24 4.2.3底座设计方案与材料选择25 4.3码垛机控制箱的设计28 4.3.1码垛机控制箱位置摆放28 4.3.2控制箱内电器元件28 4.3.3控制箱外形设计及材料选择29 4.4机械爪的设计29 4.4主要电器元件介绍35 第五章外部控制系统36 第六章结束语38 参考文献39 致谢40