旋转式水稻钵苗移栽机构的设计（全套资料及CAD图纸） 水稻钵苗移栽是一种利用钵盘育秧的水稻移栽技术，是水稻种植过程中的重要环节。水稻的钵盘育秧充分保留了秧苗生长的营养土质，植伤轻、返苗快，使作物提早成熟，且增产增收；移栽充分利用了光热资源，对水稻秧苗有气候的补偿作用，同时有使作物生育提早的综合效益，因此水稻的钵苗移栽可以产生非常可观的经济效益和社会效益。但与其他国家和地区相比，我国水稻种植机械化程度较低，与国内水稻生产的其它环节相比，机械化程度也是最低的。因此研究一种新的水稻钵苗移载机构，对水稻的机械化种植与高产高收具有非常重要的意义。 本文通过对国内外的水稻钵苗移栽机构进行对比分析，提出了一种高效率的水稻钵苗移栽机构为旋转式水稻钵苗移栽机构。该水稻钵苗移栽机构由驱动部分与移栽臂两部分构成，其中驱动部分由非匀速间歇传动机构与非匀速传动机构串联组成，移栽臂用于完成机构的取秧、推秧。 本文的研究内容如下： 1.根据水稻钵苗移栽的农艺特性与工作轨迹的要求，确定了以椭圆－不完全非圆齿轮行星轮系为传动机构的设计方案，该旋转式传动机构平稳性好、效率高。 2.分析了该水稻钵苗移栽机构的工作原理，并对机构进行运动学建模与传动特性分析。 3通过水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件，对该机构进行参数优化，最后得到一组较优的结构参数：a=23.069mm，k=0.994，α=291°，λ=6°，δ=29°，φ0=-39°，S=152mm. 4.根据机构优化后的结构参数，在CAD2008软件中对水稻钵苗移栽机构进行整体的结构设计与各零部件的二维设计。 5.在ug8.0三维实体建模软件中完成各零部件的建模与机构的装配。 目录 摘要2 Abstract 2 第一章绪论7 1.1本文研究目的与意义7 1.2水稻钵苗移栽机构的发展概况8 1.2.1国外发展概况8 1.2.2国内发展概况10 1.3研究目标与方案实现13 1.3.1研究目标14 1.3.2实现方案14 1.4本文的工作安排16 1.5本章小结17 第二章旋转式水稻钵苗移栽机构的运动学分析18 2.1旋转式水稻钵苗移栽机构的工作原理18 2.2运动学分析符号及相关说明19 2.3椭圆齿轮－不完全非圆齿轮传动特性分析20 2.3.1椭圆齿轮－不完全非圆齿轮节曲线模型建立20 2.3.2传动比分析24 2.4椭圆齿轮传动特性分析27 2.4.1椭圆齿轮节曲线模型建立27 2.4.2传动比分析28 2.5椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系移栽机构运动学模型的建立29 2.5.1位移方程29 2.5.2速度分析31 2.5.3加速度分析32 2.6本章小结32 第三章旋转式水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件的运用34 3.1优化软件的运用思路34 3.2旋转式水稻钵苗移栽机构的优化软件界面35 3.3数据处理36 3.4本章小结37 第四章旋转式水稻钵苗移栽机构的结构设计38 4.1旋转式水稻钵苗移栽机构的整体结构设计38 4.2驱动部分设计40 4.2.1非匀速间歇传动机构的设计40 4.2.2非匀速传动机构的设计41 4.3移栽臂组成零件的设计41 4.3.1拨叉的设计42 4.3.2推秧爪与弹簧片的设计43 4.4本章小结44 第五章旋转式水稻钵苗移栽机构的三维建模45 5.1椭圆齿轮与非圆齿轮的实体建模45 5.1.1椭圆齿轮的三维建模45 5.1.2非圆齿轮的三维建模46 5.2其他零部件的三维建模47 5.3本章小结47 第六章总结48 6.1总结48 参考文献49