基于PLC的加工中心自动换刀系统的优化设计（含全套CAD图纸） 本设计介绍了加工中心自动换刀装置的机械手结构的部分设计、相关液压缸的结构设计以及控制系统的设计，最终实现自动换刀动作；介绍了目前实现快速自动换刀技术的基本方法和各种途径，及其在加工中心上的应用情况和实际达到的技术指标，从而可看出这方面的发展趋势。 换刀装置作为加工中心的重要组成部分，其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，提高生产率，降低生产成本，进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置，其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂，动作多，动作间的相互协调关系多，因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。 带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着越来越重要的作用，它能缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加工。加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备，由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用，其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置（Automatic Tool Cha
nger）。 目录 前言1 第1章设计任务书2 1.1本课题的内容和要求2 1.2设计目的2 第2章总体方案的设计4 2.1换刀过程4 2.2伸缩与旋转运动的确定5 2.2.1液压传动的优缺： 5 2.2.2液压传动装置的组成6 2.2.3液压系统中在机械手中主要实现的辅助功能： 7 2.3主要参数的确定7 2.3.1工作行程7 2.3.2运动速度8 2.3.3驱动方式8 2.3.4定位精度8 2.3.5液压系统元件的选择8 2.3.6液压系统的控制原理9 2.3.7机械手液压系统的工作原理图11 第3章机械手各部分的设计13 3.1驱动液压缸的设计13 3.1.1液压系统的优点： 13 3.1.2液压缸的设计： 14 3.2花键轴及轴套的设计与校核16 3.3轴承的选择与润滑20 3.4齿轮的设计与校核20 3.4.1齿轮的设计20 3.4.2齿轮的校核22 3.5机械手臂及手抓的设计24 3.5.1对设计手臂的要求24 3.6立柱和机座26 3.6.1立柱26 3.6.2机座26 3.7刀库及换刀机械手的常见故障和维护27 3.7.1刀库的故障27 3.7.2换刀机械手故障27 结论29 谢辞30 参考文献31