加工中心换刀装置的结构及控制设计（含全套CAD图纸） 刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。换刀装置作为加工中心最重要的部分，它的发展也直接决定了加工中心的发展。本完成的是给XKA5032A/C立式数控升降台铣床设计安装合适的自动换刀装置，设计主要任务是刀库的传动设计、结构设计和动力设计、换刀机械手的设计。存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。设计成采用轴向放置的鼓盘式刀库形式和回转式双臂机械手组成。 刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用。在XKA5032A/C数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用两手互相垂直的回转式单臂双手机械手，优点是换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。 目录 前言1 第1章数控机床概述2 1.1数控机床知识2 1.1.1数控铣床的分类2 1.1.2数控铣床的结构特征3 1.1.3数控铣床的主要功能及加工对象4 1.1.4自动换刀装置（ATC）及其形式4 1.1.5自动换刀装置应当满足的基本要求6 第2章方案的确定7 2.1 XKA5032A/C数控立式升降台铣床及其主要参数7 2.1.1其主要结构特点8 2.1.2其主要规格及技术参数8 2.2初定其自动换刀装置的设计参数9 2.3确定其自动换刀装置的形式10 第3章刀库设计12 3.1刀库机械的设计12 3.1.1确定刀库容量12 3.1.2确定刀库形式13 3.1.3刀库结构设计13 3.1.4初选电动机与降速传动装置15 3.1.5初估刀库驱动转矩15 3.1.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计16 3.1.6刀库驱动转矩的校核20 3.1.7花键联接的强度计算20 3.1.8夹紧机构插销剪切强度的校核21 3.1.9确定刀具的选择方式21 3.10刀库的定位与刀具的松夹22 第4章刀具交换装置的设计24 4.1换刀机械手的设计24 4.1.1确定换刀机械手形式24 4.1.2换刀机械手的工作原理26 4.1.3机械手的自动换刀过程的动作顺序26 4.1.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计27 4.1.5自动换刀装置的相关技术要求28 4.1.5换刀机械手的安装与调试28 4.1.6自动换刀程序的编制28 第5章自动换刀装置的控制原理31 5.1自动换刀装置的液压系统原理图31 4.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程31 第6章典型零件的设计33 6.1联轴器的设计33 6.1.1联轴器33 6.1.2联轴器的选用33 6.1.3联轴器的校核33 6.1.4蜗杆蜗轮传动设计的一些相关技术要求34 6.1.5托架的设计34 结论35 谢辞36 参考文献37 外文资料翻译39