(带图)车削中心主传动及进给传动结构及控制系统设计(含CAD图纸)
(全套带图)车削中心主传动及进给传动结构及控制系统设计(含全套CAD图纸) 随着当今工业设备对精密程度的要求越来越高,加工设备的机械加工设备的加工的精密程度也要求越来越高。而在中国的机械加工设备的车床中普通车床占了很大比例。这已经越来越制约着当今工业的发展。而数控机床由于价格昂贵,且需要较高技术的加工工人。所以对机床进行自动化很是必要。本篇是在对普通卧式车床的基础上对其进行自动化。 在搜索、查阅研究大量有关资料的基础上,对机床自动化技术进行了深入的研究和分析,并描述了机床控制系统的设计。整个过程主要对车床纵、X向(横向)进给系统进行,选用自动转位刀架,由脉冲发生器来加工所需要的螺纹。整个控制系统以SPCE061A型号的单片机为中心,通过编程对机床的驱动设备进行控制以达到所需要的加工程度。 目录 目录2 第1章绪论5 1.1数控技术的应用与发展5 1.1.1数控机床与发展趋势5 1.1.2数控技术6 1.1.3数控技术发展趋势9 1.1.4数控技术在机械工业中的进展11 1.2数控的必要性11 1.2.1机床与生产线数控化的市场11 1.2.2机床数控化的必要性12 1.3数控化的内容及优缺点13 1.4对我国数控技术和产业化发展的战略见解15 1.4.1形势考虑15 1.5.2发展策略15 1.5本文的选题及主要研究内容16 1.5.1本文的选题16 1.5.2主要研究内容16 第2章车床数控设计步骤17 2.1车床的数控概述17 2.1.1数控机床工作原理及组成17 2.1.2设计内容及任务18 2.1.3数控部分的设计18 2.1.4机械部分的设计19 2.2可行性论证19 第3章数控方案确定20 3.1系统的运动方式与伺服系统的选择20 3.2计算机系统20 3.3机械传动方式21 3.4运动方式的确定21 3.5系统的选择21 3.6机构传动方式的确定21 3.7微机的选择21 3.8总体方案框图21 第4章机械部分设计与计算(含电机计算与选择) 22 4.1 X向(横向)进给伺服系统机械部分计算与校核实例22 4.1.1计算切削力22 4.1.2滚珠丝杆螺母副的设计、计算与选型23 4.1.3齿轮传动比计算26 4.1.4 X向(横向)直流伺服电机的计算,校核和选型27 5.2Z向(纵向)进给伺服系机械部分计算与校核33 5.2.1计算切削力33 5.2.2丝杆螺母副的计算和造型33 5.2.3齿轮传动比计算37 5.2.4直流伺服电机的计算和选型38 第5章主传动系统设计计算42 5.1车床主参数和基本参数42 5.2拟定参数的步骤和方法42 5.2.1极限切削速度Vmax、Vmi
n 42 5.2.2主轴的极限转速43 5.2.3主电机功率动力参数的确定43 5.2.4确定结构式44 5.2.5确定结构网44 5.2.6绘制转速图和传动系统图45 5.3确定各变速组此论传动副齿数46 5.4带传动设计47 5.5计算转速的计算48 5.6齿轮模数计算及验算49 5.7传动轴最小轴径的初定53 第6章数控系统的选择54 6.1数控系统基本硬件组成54 6.2单片机控制系统的设计56 6.3总体程序控制59 6.3.1流程图59 6.3.2主程序59 6.4键盘设计61 6.4.1键盘定义及功能61 6.4.2键盘程序设计61 6.5显示器设计66 6.5.1显示器显示方式的选用66 6.5.2显示器接口67 6.5.3 8155扩展I/O端口的初始化67 6.6车床数控系统软件的设计68 6.6.1直线插补程序设计68 6.6.2圆弧插补程序的设计71 6.7光电隔离电路76 总结与展望78 参考文献79 致谢80
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