履带式半煤岩掘进机的设计（2）（全套设计含CAD图纸） 当前，我国煤矿由于一井一面采煤方法的普遍采用，其开采速度大大加快，因而带来采掘机械化比例失调的矛盾更加突出。 特别是易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加，在全部采准巷道中,半煤岩巷的比例已经达到25但这些巷道中的90旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。 目前，我国大部分局、矿使用的几种主要机型多是上世纪六、七十年代设计的，这些老产品设计陈旧过时、元部件可靠性差、开机率低、维护量大，而且机重偏轻、截割功率较孝过断层和截割岩石的能力差，仅适合在煤巷中使用。 因此急待开发研制综合性能好、适应范围广的新型掘进机，来解决掘进机更新换代的问题，缓解采掘比例失调的紧张局面。 目录 1前言1 1.1设计背景和目的1 1.2掘进机发展概括1 1.3掘进机技术发展趋势2 1.4我国掘进机发展中所要解决的主要问题3 1.5掘进机主要机构介绍3 1.5.1工作机构的型式选择4 1.5.2装载机构的型式选择4 1.5.3输送机构的型式选择5 1.5.4转载机构的型式选择5 1.5.5行走机构的型式选择5 1.5.6除尘装置的型式选择6 1.5.7高压水细射流辅助切割技术6 1.6本掘进机主要特点7 2设计任务及相关参数7 3总体设计8 3.1概述8 3.1.1特点8 3.1.2主要用途、适用范围8 3.2主要技术参数8 3.3主要结构和工作原理10 3.3.1截割部11 3.3.2装载部12 3.3.3刮板输送机12 3.3.4行走部13 3.3.5机架和回转台14 3.4液压系统15 3.4.1油缸回路16 3.4.2行走回路16 3.4.3装载回路16 3.4.4输送机回路16 3.4.5转载机回路16 3.4.6锚杆钻机回路16 3.4.7油箱补油回路16 3.4.8几种主要液压元件的选型设计17 3.5内、外喷雾冷却除尘系统18 4润滑19 5截割部总体结构设计19 5.1电动机的选型19 5.1.1电机参数19 5.1.2电机外形图20 5.2截割头的结构设计20 5.3截割部减速器传动机构设计21 5.3.1传动装置传动比的确定21 5.3.2传动系统的运动和动力参数22 5.3.3第一级锥齿轮传动计算22 5.3.4第二级斜齿轮传动计算27 5.3.5第三级齿轮传动计算31 5.4轴的设计计算35 5.5轴承的校核38 5.6键的校核39 5.7减速器箱体的设计39 5.8掘进部后支撑架的设计40 6电气部分40 6.1系统的组成40 6.2系统的结构42 6.3电控箱的主要技术参数42 6.4工作原理43 6.4.1主回路部分43 6.4.2电源部分44 6.4.3控制单元44 6.4.4保护单元44 7掘进机的安装和调整44 7.1机器的拆卸和搬运44 7.2掘进机的井下组装45 7.3机器的井下调试46 7.4机器的调整46 8掘进机的检修和维护保养48 8.1机器的日常维护和保养48 8.2机器的定期维护和保养48 8.3机器的润滑49 附录50 总结54 参考文献55 致谢56