履带式半煤岩掘进机设计（全套设计含CAD图纸） 摘要 对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计中工作、装载、输送、转载、行走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍。半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和雾除尘的联合机组。它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。掘进机的体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。 目录 1、前言……………………………………………………………………………1 2、设计任务及相关参数……………………………………………………… 9 3、总体结构设计 3.1机械、液压部分……………………………………………………………10 3.1.1概述……………………………………………………………………10 3.1.2主要技术参数…………………………………………………………10 3.1.3主要结构和工作原理……………………………………………14 3.1.4润滑……………………………………………………………………30 3.2电气部分 3.2.1系统的组成……………………………………………………………31 3.2.2系统的结构……………………………………………………………32 3.2.3工作原理………………………………………………………………34 4、截割部总体结构设计 4.1电动机的选型……………………………………………………………38 4.2截割头的结构设计……………………………………………………39 5、截割部减速器传动机构设计 5.1传动方案的拟定…………………………………………………………41 5.2传动装置总传动比的确定及各级分传动比的分配……………………41 5.3传动系统的运动和动力参数……………………………………………41 5.4高速级部分………………………………………………………………42 5.5低速级部分………………………………………………………………46 5.6轴的设计计算……………………………………………………………50 5.7轴承的校核………………………………………………………………53 5.8键的校核…………………………………………………………………55 6、参考文献……………………………………………………………………56 7、附录…………………………………………………………………………57 翻译部分 英文原文……………………………………………………………………61 中文译文……………………………………………………………………67 8、致谢…………………………………………………………………………72