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毛刺识别机构设计(含cad图纸和word说明书) 摘要 随着科学技术的发展，结构件的应用也显得越来越频繁，先进去毛刺技术的发展总是不断地从新科技的成果中获得新的起点。目前，毛刺技术在电子科技、计算机技术及机器人的制造中都起着重要的作用。无论在什么情况下，数控毛刺要适应变化才能提高水平和质量。我们只有将数控机技术和跟踪技术有效的结合才能更好的推动新科技的发展，因此贯穿孔毛刺的识别设备的设计对于解决这一难题至关重要。 目录 摘要2 Abstract 3 目录4 第1章绪论6 1.1课程的研究目的及意义6 1.1.1课程背景6 1.1.2意义6 1.2研究现状及发展趋势7 1.2.2国内去毛刺机的发展概况7 1.2.3国外去毛刺机的发展概况7 1.2.4去毛刺机在我国的应用及发展趋势8 1.3本课题研究的内容及方法9 1.3.1主要的研究内容9 1.3.2设计要求9 第2章总体方案机构设计10 2.1设计概念10 2.2设计原理11 2.3方案讨论12 第3章数控去毛刺机X结构及传动设计12 3.1 X向滚珠丝杆副的选择13 3.1.1导程确定13 3.1.2确定丝杆的等效转速13 3.1.3估计工作台质量及负重13 3.1.4确定丝杆的等效负载14 3.1.5确定丝杆所受的最大动载荷14 3.1.6精度的选择15 3.1.7选择滚珠丝杆型号15 3.2校核17 3.2.1临界压缩负荷验证18 3.2.2临界转速验证18 3.2.3丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率19 3.3电机的选择20 3.3.1电机轴的转动惯量20 3.3.2电机扭矩计算21 第4章Y向结构设计23 4.1设计要求23 4.2传动计算23 4.3电机的选择25 4.3.1电机的分类25 4.3.2步进电机的选择26 第5章Z向结构设计28 5.1 Z轴滚动导轨副的计算、选择28 5.2滚珠丝杠计算、选择29 5.3步进电机惯性负载的计算31 第6章CCD镜头机构34 6.1机构设计工作原理34 6.2结构设计34 6.3电动机的选型34 第7章机架的设计35 7.1机架的基本尺寸的确定35 7.2架子材料的选择确定35 7.3主要梁的强度校核35 总结38 参考文献39 致谢40