旋转行波超声电机结构设计（含全套CAD图纸） 超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应，激励弹性体产生谐振作用，把电能转换成微米级振幅的振动，再依靠定子和转子之间产生的摩擦耦合将这细微振动扩大为转子及与之相联的轴的旋转运动。与传统电磁电机相比，具有质量孝结构简单、高效率、低噪音、低速大转矩和可以直接驱动负载等特点。在航空航天、精密仪器、生物医学与许多重要领域等具有广阔的应用前景。 适应于工程上对超声电机的需要，本文设计了一种旋转型行波超声电机，主要完成了以下工作： 1.总结分析了国内超声电机技术的现状、发展及所存在的问题； 2.阐释了旋转行波超声电机的运动机理； 3.利用ANSYS软件建立了超声电机定子的数学模型，利用模型对定子的工作模态进行分析并计算，确定超声电机的定子的工作模态； 4.完成了直径超声电机的装配图和零件图的设计; 目录 摘要III Abstract IV 目录VII 1绪论1 1.1超声电机的定义1 1.2超声电机的特点1 1.3超声电机的发展历史2 1.4超声电机的应用及发展前景4 1.5本次课题的研究方向及安排4 2旋转行波超声电机的工作原理5 2.1引言5 2.2旋转行波超声电机的机械结构5 2.3超声电机的工作原理5 2.4压电陶瓷的工作原理6 2.5定子行波的产生7 2.6定子表面质点运动分析8 2.7本章小结10 3定子模态分析计算11 3.1导言11 3.2固有频率的理论计算11 3.2.1共振频率计算11 3.2.2共振振幅的计算13 3.3定子建模分析14 3.3.1 ANSYS软件简介14 3.3.2 ANSYS定子建模15 3.3.3定子分析18 3.4本章小结20 4结构设计21 4.1导言21 4.2设计流程21 4.3定子机构设计22 4.3.1定子内外径设计23 4.3.2模态阶数选择和振动模态设计23 4.3.3定子厚度24 4.3.4驱动齿设计24 4.3.5内支撑板设计24 4.4转子设计24 4.5摩擦层设计26 4.6设计结果26 4.7电机设计结果装配结构27 4.8本章小结29 5结论与展望30 5.1全文主要内容30 5.2工作展望30 5.3心得体会30 致谢31 参考文献32