遥控割草机机械部分设计（全套设计及CAD图纸） 本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较，指出了现在割草机研制过程中需注意的关键技术，并结合以往的成功经验和遥控割草机控制系统的要求，进行了遥控机械本体设计。首先，选择了结构容易实现的三轮车体机构。其后，建立了自动割草机的运动学和动力学模型，并根据相关计算确定了所需驱动电动机的参数，并以此为基础进行了电机选型。再后根据选择的电机情况为遥控割草机设计了驱动系统的减速箱。最后，结合遥控割草机的任务特点，为其设计了割草的机构。作为割草机的主体部分，割台及调高部分技术成熟，性能稳定。本文在这方面采用传统设计理念，和遥控部分配合，做了适当的调整。 目录 摘要1 关键词1 1前言2 1.1课题研究的目的及意义2 1.2课题研究的范围和技术要求3 1.3课题解决的主要问题3 2系统主要结构及总体设计3 2.1系统功能描述3 2.2割草机工作原理4 2.3功能解析4 2.4遥控割草机整体方案设计4 2.4.1遥控割草机驱动方案的选择6 2.4.2割台方案的选择6 2.4.3调高方案的选择6 3遥控割草机的机械本体设计6 3.1车体驱动电机的选择6 3.2遥控割草机车体减速箱的设计10 3.2.1各主要部件的选择10 3.2.2分配传动比10 3.2.3传动系统的运动和动力参数的设定10 3.2.4设计齿轮11 3.2.5输入轴及其轴承装置、键的设计15 3.2.6输出轴及其轴承装置、键的设计19 3.2.7润滑与密封23 3.2.8箱体结构尺寸24 3.2.9割台设计24 3.3.0刀片有关参数的确定及驱动机参数的确定25 3.3.1割刀的运动分析25 3.3.2割刀的转速确定26 3.3.3刀片数的确定27 3．3．4割刀的技术数据27 3．3．5割草机割草部分驱动机的选择28 3．4遥控割草机体设计29 3．5草坪修剪高度调节机构的设计30 3. 5. 1修剪高度调节范围的确定30 3．5. 2高度调节机构原理30 3．5. 3调高机构的计算31 3．6扶手的人机工程学设计33 4结论35 参考文献35 致谢36