r175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手(全套含cad图) 目录 引言…………………………………………………………..3 Abstract……………………………………………………...3 1设计的目的……………………………………………4 2机械制造技术设计的基本任务与要求……………4 2 .1、设计任务………………………………………………….……4 2 .2、设计基本要求…………………………………………4 3设计说明书的编写……………………………...…5 4液压部分…………………………………………..….…5 4.1液压系统的工作原理…………………………………………..5 4.2液压传动的工作特性…………………………………………..5 4.3液压系统的组成…………………………………………….….5 4.4液压系统的优、缺点…………………………………..….6 5回转装置的总体组成及结构设计………………..……….…7 6机械传动方案的设计与计算………………………………..9 6.1小车的主要组成部分…………………………………….……10 6.2同步带传动方式优缺点…………………………………...…..10 6.3驱动动力源…………………………………………………….10 6.4机械传动方案的设计计算…………………………………....11 6.5夹具使用……………………………………………………..….15 6.6确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差…………..…20 6.7各项加工数据的计算…………………………………………..22 6.8连杆的检验……………………………………………….…….25 7工装设计………………………………………………..…….26 7.1铣削分面夹具设计……………………………………….…….28 7.2扩大头孔夹具…………………………………………………..28 设计小结…………………………………………………….31 致谢…………………………………………………..…..32 参考文献………………………………………………….…33