机械5

sma驱动mrf在圆盘间挤压传动装置的分析(含cad图纸和word说明书) 摘要 本文介绍了形状记忆合金和磁流变液性能及其相关器件的研究发展现状，分析形状记忆合金（SMA）材料的热效应性能及磁流变液（MRF）的流变特性；磁流变（MR）盘型阻尼器的半主动控制装置，使用MR流体产生可控的挤压力。分析MR阻尼器的流体动力学模型,分析解决使用粘度本构模型在轴对称挤压模型运行的MR流体的速度和压力分布。从而研究设计热效应下形状记忆合金和磁流变液交替传动装置的可行性和研究意义。 目录 摘要2 Abstract 3 1绪论4 1.1引言4 1.2国内外研究现状4 1.2.1磁流变材料的研究与发展4 1.2.2磁流变器件的研究现状5 1.2.3形状记忆合金材料的研究发展现状6 1.2.4形状记忆合金驱动器件的研究发展现状6 1.2.5 MRF和SMA器件组合使用设计研究现状7 1.3本文研究的主要内容7 2磁流变液和形状记忆合金材料及性能8 2.1磁流变液的组成8 2.2磁流变效应机理及特征8 2.3常见磁流变液材料及其主要性能10 2.4影响形状记忆效应的因素12 3 SMA驱动的MRF传动装置的工作原理13 3.1工作原理13 3.2圆盘空间的切向剪切传动15 3.3圆筒周向传动27 4 SMA驱动的MRF在圆盘间挤压传动装置的设计计算38 4.1主参数的设计38 4.2活塞杆强度计算39 4.3活塞杆的结构设计40 5主要设计计算41 5.1活塞的设计41 5.2导向套的设计与计算41 5.3端盖和缸底的设计与计算42 5.4缸体长度的确定43 5.5密封件的选用44 6总结与展望46 6.1总结46 6.2工作展望46 致谢48 参考文献49