升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。 根据本课题的研究是适用于高处物料升降运送。根据实际需求拟采取如下：选择液压缸为动力，以剪叉式为传动形式，主体机构采用剪叉式结构设计。对剪叉式升降机关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。 目录 摘要1 1绪论6 1.1升降机在生产和生活中的作用和意义6 1.2升降机国内研究发展情况6 1.3升降机国外发展现状和发展趋向8 1.4课题条件9 2剪叉式升降机结构设计计算11 2.1升降机构的设计11 2.1.1升降机构形式的选择11 2.1.2直接推动式升降机构11 2.1.3连杆组合式升降机构11 2.2升降机的两种机构形式13 2.3升降机机构中三种液压缸布置方式的分析比较14 2.3.1问题的提出14 2.3.2三种方案的分析和比较15 2.4剪叉式升降机结构分析16 2.5剪叉式升降机的运动分析17 2.6剪叉式升降机的动力分析20 2.7剪叉式升降机参数的确定21 2.7.1基本几何尺寸的确定21 2.7.2液压缸推力T及行程S的确定21 2.8剪叉式升降机的校核22 2.8.1各铰接点的受力分析22 2.8.2各铰接点销的选择与校核24 2.8.3油缸作用处杆件尺寸的确定与校核25 2.9强度校核26 2.9.1剪叉臂的强度校核26 2.9.2液压缸底架固定横梁的强度校核29 2.10轴的强度校核32 2.10.1内剪叉臂固定端销轴的强度校核32 2.10.2液压缸缸体尾部销轴的强度校核32 2.10.3液压缸活塞杆头部支撑轴的强度校核33 3液压传动系统的设计计算34 3.1明确设计要求制定基本方案34 3.2制定液压系统的基本方案34 3.2.1确定液压执行元件的形式[14] 34 3.2.2确定液压缸的类型35 3.2.3确定液压缸的安装方式36 3.2.4缸盖联接的类型36 3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路36 3.2.6液压源系统36 3.3确定液压系统的主要参数[15] 36 3.3.1载荷的组成与计算： 37 3.3.2初选系统压力39 3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸39 3.3.4确定液压泵的参数[18] 41 3.3.5管道尺寸的确定42 3.3.6油箱容量的确定43 3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求43 3.4.1缸体43 3.4.2活塞44 3.4.3活塞杆45 3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘46 3.4.5液压缸的排气装置46 3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸47 3.4.7液压系统的设计47 3.5本章小结49 4剪叉式升降机结构设计的运动学分析50 4.1运动学分析的简介50 4.2位移、速度及加速度分析51 4.2.1主运动分析51 4.2.2位移曲线52 4.2.3速度曲线53 4.2.4加速度曲线53 总结55 致谢56 参考文献57