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自动晾衣架设计(含cad图纸和word说明书) 摘要 晾晒衣服是生活中经常会遇到的活动，针对这一频繁而单调的工作，如果晾衣架是固定的，无疑增加了辛苦程度，而且还伴有危险。以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。而目前市场上所卖的自动晾衣架只能满足单一的升降或单一的收缩功能，但升降功能只能解决挂衣服费力的问题却不能很好的利用阳光资源，而收缩功能刚好相反，只能解决充分利用阳光资源但不能解决费力这个问题。 目录 摘要1 1绪论5 1.1自动晾衣架在生产和生活中的作用和意义5 1.2自动晾衣架国内研究发展情况5 1.3自动晾衣架国外发展现状和发展趋向5 1.4课题条件9 2自动晾衣架设计方案及方案的对比和确定10 2.1方案一10 2.2方案二13 2.3方案的对比和确定17 第3章自动晾衣架设计主要结构的计算18 3.1自动晾衣架的设计参数要求18 3.2步进电机的选型18 3.3蜗轮蜗杆减速器的计算18 3.4剪叉式自动晾衣架结构分析21 3.5剪叉式自动晾衣架的运动分析21 3.6剪叉式自动晾衣架的动力分析24 3.7剪叉式自动晾衣架参数的确定25 3.7.1基本几何尺寸的确定25 3.8剪叉式自动晾衣架的校核26 3.8.1各铰接点的受力分析26 3.8.2各铰接点销的选择与校核28 3.8.3剪叉臂的强度校核29 4自动晾衣架设计三维建模及仿真动画33 4.1三维建模33 4.2运动学分析的简介33 4.3仿真动画34 总结37 致谢38 参考文献39