机械5

液压挖掘机工作装置设计关键技术研究（全套设计含CAD图纸） 液压挖掘机是土方和石方工程的主要施工机械，广泛应用于能源、交通、水利、城镇建设以及现代化军事工程等领域的机械化施工。液压挖掘机利用工作装置进行土方和石方挖掘，工作装置的性能和可靠性是整机先进性的重要标志。 本设计对液压挖掘机的典型工况进行了分析，根据液压挖掘机的工作特点，从几何尺寸、动力特性、结构强度、经济性等方面讨论了液压挖掘机工作装置的设计要求，提出了液压挖掘机工作装置的设计原则。通过分析挖掘机工作装置铰点的失效机理，提出了铰点销轴和轴套最小间隙的计算公式和最大间隙的限制条件。同时以某挖掘机工作装置为例，进行了工作装置的优化设计。对比优化设计和原设计尺寸，比较了主要作业参数，得出经过优化设计的铲斗缸的挖掘力得到了充分发挥。 目录 1绪论1 1.1引言1 1.2挖掘机发展简史1 1.3挖掘机的用途和分类1 1.4挖掘机的发展方向3 2铲斗设计说明书6 2.1液压挖掘机工矿分析6 2.2液压挖掘机工作装置设计要求10 2.3液压挖掘机工作装置的设计原则12 3工作装置13 3.1反铲装置13 3.1.1动臂及斗杆的结构形式13 4液压挖掘机工作装置铰点轴和轴套间隙的确定20 4.1铰点销轴和轴套间隙过小导致的故障机理分析20 4.2工作装置铰点销轴和轴套最小配合间隙的计算21 4.3轴和轴套间接触应力和间隙的关系24 5挖掘机工作装置的性能分析26 5.1挖掘机的工作装置运动轨迹26 5.2工作装置力学分析30 5.2.1挖掘阻力的计算30 5.2.2挖掘力的计算31 6工作装置运动学与动力学综合优化设计39 6.1工作装置优化设计的数学模型39 6.1.2目标函数39 6.1.3约束条件40 6.2工作装置优化设计实例41 7总结与展望42 7.1主要工作和成果42 7.2本文的创新点42 7.3研究展望43 结论44 致谢45 参考文献46 附录48