机械5

移动机器人转台的的设计(含cad图) 目录 1引言…………………………………………………………………………………… 1 1.1本课题研究内容及意义……………………………………………………………… 1 1.2国内外发展现状…………………………………………………………………… 1 1.3本文所做的工作…………………………………………………………………… 1 2装台系统的总体设计………………………………………………………………… 3 3俯仰系统的设计……………………………………………………………………… 5 3.1俯仰机构的设计……………………………………………………………………… 5 3.2俯仰系统的传动分析与计算……………………………………………………… 8 4转台回转系统的设计………………………………………………………………… 13 4.1转台回转机构的设计……………………………………………………………… 13 4.2传动比的设置……………………………………………………………………… 16 4.3回转系统的动力分析与计算……………………………………………………… 16 结束语…………………………………………………………………………………… 31 致谢……………………………………………………………………………………… 32 参考文献………………………………………………………………………………33